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常規機械連接的節氣門系統中，節氣門開啟與關閉是由從加速踏板到節氣門體之間的一根油門拉索來控制。在ETCS—i系統里，油門拉索已被廢除，而是根據加速踏板的踩壓量大小，發動機ECU使用節氣門驅動馬達來柔性控制節氣門的開啟或關閉。

加速踏板位置傳感器用于檢測踏板行程，然后將位移信號轉化成電信號傳給ECU，實現踏板行程和制動力按比例進行調控。如圖3-2所示。圖3-2電子液壓制動系統（EHB）結構圖當正常工作時，制動踏板與制動器之間的液壓連接斷開，備用閥處于關閉狀態。ECU通過傳感器信號判斷駕駛人的制動意圖，并通過電機驅動液壓泵進行制動。

加速踏板位置傳感器用于檢測踏板行程，然后將位移信號轉化成電信號傳給ECU，實現踏板行程和制動力按比例進行調控。