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在這次試驗中，SPOT使用了一臺高清攝像機、一個伽馬成像系統(tǒng)和一個激光掃描裝置。（圖源：Sellafield Limited）利用Createc提供的系統(tǒng)，通過激光掃描和伽馬輻射成像收集了有價值的信息。機器人穿著UKAEA專門設(shè)計和制造的防護服完成了工作，該防護服保護機器人免受任何放射性污染。

三個電機驅(qū)動都配有電流傳感器（注：所以很可能是FOC控制），編碼器以及6個全橋MOSFET（通過機箱冷卻）。 安裝FPGA的子板承擔(dān)了協(xié)調(diào)無線模塊、成像單元、緊急制動、連接紅外/壓力傳感器、電源管理和電機驅(qū)動器的功能，大大減輕了主板的壓力。MCU是32位，400MHz 的Freescale MPC5123，很可能運行的是PowerPC Linux。

角度越大, 則這個光學(xué)系統(tǒng)所能成像的范圍越寬, 反之則越窄. 在實際產(chǎn)品當(dāng)中, 又有光學(xué)FOV和機械FOV之分, 光學(xué)FOV是指SENSOR或膠片所能真正成像的有效FOV范圍, 機械FOV一般大于光學(xué)FOV, 這是有其他考慮和用途, 比如說需要用機械FOV來參考設(shè)計Module或者手機蓋的通光孔直徑大小。

其發(fā)展大體經(jīng)歷了模擬測井、數(shù)字測井、數(shù)控測井、成像測井四個階段。1、測井的原理 任何物質(zhì)組成的基本單位是分子或原子，原子又包括原子核和電子。巖石可以導(dǎo)電的。我們可以通過向地層發(fā)射電流來測量電阻率，通過向地層發(fā)射高能粒子轟擊地層的原子來測量中子孔隙度和密度。地層含有放射性物質(zhì)，具有放射性（伽馬）；地層作為一種介質(zhì)，聲波可以在其中傳播，測量聲波在地層里傳播速度的快慢（聲波時差）。