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圖1 礦用自卸車 對于礦用自卸車機構(gòu)部分的建模，最重要的就是多級油缸部分的建模，詳見圖2。圖2取自網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，請及時告知。圖2 礦用自卸車機構(gòu)簡圖圖3 多級油缸結(jié)構(gòu)簡圖圖3顯示了多級油缸的結(jié)構(gòu)簡圖，今天主要針對圖3所示簡圖完成多級油缸兩種方法：機理級建模、功能級建模。接下來我們將開始正文。

本文將基于Amesim的HCD庫對該閥進行建模仿真，可供學習充液閥以及學習HCD庫元件建模的小伙伴們參考。

圖1 隔爆箱水壓試驗機的液壓系統(tǒng) 1.泵；2.電機；3.安全閥；4.卸荷閥；5.壓力表； 6.三位四通手動換向閥；7.液控單向閥；8.單向順序閥2 液壓系統(tǒng)的建模AMESim中液壓系統(tǒng)的建模如圖2所示，由1～5所示的五個子元件組成，其參數(shù)分別設(shè)置為：圖2 AMESim中液壓系統(tǒng)的建模圖 1～5.液控單向閥的子模型；6.控制換向閥的信號源；7.三位四通手動換向閥

圖7 驅(qū)動類型 INTESIM-FMBD軟件內(nèi)置豐富的函數(shù)庫，支持上百種函數(shù)類型，本案例結(jié)合挖掘機挖掘、卸載及復(fù)位整個工作循環(huán)運動規(guī)律，選用STEP函數(shù)組合分別創(chuàng)建挖掘機4個時序驅(qū)動，主要分為機艙轉(zhuǎn)動時序控制、動臂油缸時序控制驅(qū)動、斗桿油缸時序控制驅(qū)動及鏟斗油缸時序控制驅(qū)動，基于INTESIM-FMBD軟件的挖掘機4個時序驅(qū)動施加分別如下圖所示。

使用Adams的多體動力學方法 Adams運用了多體動力學的方法，首先使用約束、襯套、驅(qū)動及力對兩種挖掘機進行建模，為了更準確的接近物理樣機，模型包含了所有結(jié)構(gòu)件及慣性載荷。

，Adams反饋油缸位移和速度。

下面介紹采用該模塊進行分析的主要流程：1.Geometry 采用ANSYS-SC模塊，對流體區(qū)域進行建模，包含活塞內(nèi)小孔、活塞與缸體內(nèi)表面間隙，兩個油缸，考慮到計算時間，建立對稱結(jié)構(gòu)如下圖所示。2. Mesh 采用ANSYS-Meshing模塊，指定流體屬性，更改網(wǎng)格尺寸，對間隙和孔隙的流體區(qū)域進行網(wǎng)格細分。3.

使用Adams的多體動力學方法 Adams運用了多體動力學的方法，首先使用約束、襯套、驅(qū)動及力對兩種挖掘機進行建模，為了更準確的接近物理樣機，模型包含了所有結(jié)構(gòu)件及慣性載荷。活塞桿端和銷軸使用了直線副，其他銷軸使用了旋轉(zhuǎn)副，轉(zhuǎn)動軸承螺栓用襯套模擬，并在履帶與地面及鏟斗與地面設(shè)置了接觸，使用腳本進行仿真，進而獲取真實的運動。

01 柱塞油膜CFD仿真建模 燃料泵工作時, 斜盤跟隨主軸轉(zhuǎn)動并施加作用力將柱塞推入油缸, 彈簧的回復(fù)力再將柱塞推出油缸, 轉(zhuǎn)動1周即完成1次吸壓油過程。燃料泵局部結(jié)構(gòu)和柱塞副結(jié)構(gòu)如圖1所示。

一般由油缸、活塞、活塞桿、襯套、介質(zhì)、銷頭等部分組成，活塞可以在油缸內(nèi)作往復(fù)運動，活塞上設(shè)有阻尼結(jié)構(gòu)，油缸內(nèi)裝滿流體阻尼介質(zhì)。 粘滯阻尼器工作原理：活塞將缸體一分為二，活塞在缸體內(nèi)往復(fù)運動過程中，阻尼介質(zhì)在兩個分隔腔體內(nèi)靈敏活動，介質(zhì)的分子間，介質(zhì)與活塞產(chǎn)生劇烈的粘滯，介質(zhì)在經(jīng)過活塞孔時產(chǎn)生巨大的節(jié)省阻尼，這些效果的合力成為阻尼力。

[6] 劉曉蓮，李坤，趙雄鵬.液壓支架上升回路的AMEsim建模和仿真[J].機械工程師，2020(12):153-155.文章來源橡塑技術(shù)與裝備. 2023,49(05)

圖1-51 EHA電靜液作動器及其工作原理圖 圖1-55 提高壓力對“功重比”的影響電靜液作動器EHA將電機、液壓泵、油缸集成，直接采用泵控制作動器（油缸）。它預(yù)示今后EHA的概念將會擴展到運動型液壓系統(tǒng)的各個方面，如圖1-64所示用于工程機器人。當然它的應(yīng)用主要會受到功率以及體積的限制。