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博世第9代電子穩(wěn)定性系統(tǒng) 然而底盤電子穩(wěn)定性系統(tǒng)的進(jìn)化還沒有停止。智能底盤新的E/E架構(gòu)又給底盤電子穩(wěn)定性系統(tǒng)帶來了新優(yōu)化方向，比如在底盤域控制器的控制下各個子系統(tǒng)協(xié)同工作可以實現(xiàn)更快速的穩(wěn)定性控制。智能底盤與電子穩(wěn)定性系統(tǒng)這一話題正在成為主流主機(jī)廠和供應(yīng)商的研究熱點。

為此，蓋世汽車根據(jù)行業(yè)熱度，從空氣懸架、線控制動、線控轉(zhuǎn)向三個方面出發(fā)，盤點了智能底盤行業(yè)內(nèi)的熱點企業(yè)戰(zhàn)略信息，并整理出了“2022版汽車新供應(yīng)鏈核心領(lǐng)域戰(zhàn)略圖譜——智能底盤（電子版）”供行業(yè)參考。

—— 線控制動系統(tǒng) —— 線控制動滲透率快速提升，行業(yè)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)容 線控制動系統(tǒng)（Brake-By-Wire）是電子控制的制動系統(tǒng)，汽車底盤域的核心部件，是實現(xiàn)高級自動駕駛的關(guān)鍵部件之一。

但它是一種復(fù)雜的高級電子系統(tǒng)，目前還沒有達(dá)到機(jī)械或液壓部件同等可靠的程度，并且故障失效模式也與傳統(tǒng)系統(tǒng)不一樣。那么如何在新的故障模式下進(jìn)行有效的故障診斷，并保證在某些電子部件或軟件失效的情況下，系統(tǒng)具有容錯功能，能保證系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向、制動等基本功能，是實現(xiàn)線控底盤的全面應(yīng)用所必須解決的問題。線控系統(tǒng)要能夠及時檢測到系統(tǒng)故障，確定故障源，并做出相應(yīng)的容錯控制動作。

但它是一種復(fù)雜的高級電子系統(tǒng)，目前還沒有達(dá)到機(jī)械或液壓部件同等可靠的程度，并且故障失效模式也與傳統(tǒng)系統(tǒng)不一樣。那么如何在新的故障模式下進(jìn)行有效的故障診斷，并保證在某些電子部件或軟件失效的情況下，系統(tǒng)具有容錯功能，能保證系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向、制動等基本功能，是實現(xiàn)線控底盤的全面應(yīng)用所必須解決的問題。線控系統(tǒng)要能夠及時檢測到系統(tǒng)故障，確定故障源，并做出相應(yīng)的容錯控制動作。

一位傳統(tǒng)車企的技術(shù)負(fù)責(zé)人也告訴我，“王老師，線控底盤（的目標(biāo)）只是部分實現(xiàn)了，距離實現(xiàn)完整的線控功能還得幾年時間。” 這“五大系統(tǒng)”中，特別是“線控轉(zhuǎn)向”SBW（Steer By Wire），是難度在EPS（電子助力轉(zhuǎn)向）之上的技術(shù)，目前還在開發(fā)導(dǎo)入期內(nèi)，并且，技術(shù)壟斷在零部件巨頭手中。

但它是一種復(fù)雜的高級電子系統(tǒng)，目前還沒有達(dá)到機(jī)械或液壓部件同等可靠的程度，并且故障失效模式也與傳統(tǒng)系統(tǒng)不一樣。那么如何在新的故障模式下進(jìn)行有效的故障診斷，并保證在某些電子部件或軟件失效的情況下，系統(tǒng)具有容錯功能，能保證系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向、制動等基本功能，是實現(xiàn)線控底盤的全面應(yīng)用所必須解決的問題。線控系統(tǒng)要能夠及時檢測到系統(tǒng)故障，確定故障源，并做出相應(yīng)的容錯控制動作。

總的來說汽車分為車身、發(fā)動機(jī)、底盤和電子系統(tǒng)四大部分，每部分由不同的總成組成，比如底盤包含懸架轉(zhuǎn)向等等。四個部分作用不同：車身用于承載零部件，發(fā)動機(jī)提供動力，底盤配合行駛，電子系統(tǒng)進(jìn)行控制等等。組合在一起，就實現(xiàn)了汽車的功能。

現(xiàn)代汽車底盤電子化 隨著各種汽車電子輔助功能在底盤上的應(yīng)用，明顯提高了汽車的主動安全性和駕駛舒適性，這些系統(tǒng)包括ABS/ASR/ESP集成控制系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）、泊車輔助系統(tǒng)（PLA）、車道偏離和駕駛員警示系統(tǒng)、胎壓監(jiān)測系統(tǒng)（TPMS）、可調(diào)阻尼控制系統(tǒng)（ADC）等。隨著底盤電子控制系統(tǒng)越來越向電子化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

a）車身電子控制裝置主要包括：發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)和車身電子控制系統(tǒng)等，這三類是汽車傳統(tǒng)的電子領(lǐng)域三大模塊，常被稱為動力、底盤和車身，我們通常談及的汽車電子以及汽車電子研發(fā)一般也是指這三個模塊內(nèi)的電子零部件，同時也是汽車電子零部件各大傳統(tǒng)巨頭占據(jù)強(qiáng)大技術(shù)優(yōu)勢的領(lǐng)域，供應(yīng)商如博世、大陸、法雷奧、安波福、偉世通等。

Amesim即可單獨仿真分析上述單一性能：支持底盤前期設(shè)計與后期車輛系統(tǒng)集成驗證，加快底盤與動力總成、制動系統(tǒng)的集成，加快控制系統(tǒng)與底盤的集成驗證；還可以綜合所有性能進(jìn)行多屬性平衡分析及優(yōu)化，比如下圖所示的不同車重不同路面下的各項操穩(wěn)性能平衡分析。1.1 Amesim底盤動力學(xué)定位？ Amesim底盤動力學(xué)適合于產(chǎn)品開發(fā)的早期匹配及后期的優(yōu)化設(shè)計。

據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)底盤域控制器2025年市場規(guī)模預(yù)計將達(dá)到30億元，2030年將超過600億元。 經(jīng)緯恒潤緊跟行業(yè)發(fā)展趨勢，自主研發(fā)推出底盤域控制器，集減震器阻尼控制、空氣彈簧高度控制等功能為一體，簡化復(fù)雜的底盤控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。同時，還可以集成后輪轉(zhuǎn)向、電子穩(wěn)定桿、轉(zhuǎn)向柱位置控制、發(fā)動機(jī)懸置等功能。

1、通信器件用電子陶瓷外殼通信器件用電子陶瓷外殼產(chǎn)品主要包括光通信器件外殼、無線功率器件外殼、紅外探測器外殼， 各產(chǎn)品的特點及應(yīng)用領(lǐng)域如下：通信器件用電子陶瓷外殼生產(chǎn)工藝流程 上圖每步工序中的投料情況基本如下：氧化鋁、氮化鋁等陶瓷粉料在流延環(huán)節(jié)投料，墻體、墻體組件、底盤、支架、焊料（部分）、光纖管、熱沉、引線、封口環(huán)等管殼零件在組裝釬焊環(huán)節(jié)投料

此外，經(jīng)緯恒潤還展出了在智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、車身和舒適域、新能源及動力系統(tǒng)、智能底盤、商用車六大方向領(lǐng)域自主研發(fā)的汽車電子最新產(chǎn)品，聚焦車身域、底盤域、智駕域等核心域控產(chǎn)品，致力于為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。

參考資料：1.知知電動俠:特斯拉4680CTC與BYD刀片CTP對電池系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)沖擊2.牛車網(wǎng):特斯拉打樣、比亞迪開張：“鯰魚”啟示錄之CTC電池方案3.國海證券:特斯拉生產(chǎn)制造革命：4680 CTC4.汽車電子設(shè)計:如何看待比亞迪的CTB電池車身一體化設(shè)計

底盤域可集成的功能多樣，常見的有空氣彈簧的控制、懸架阻尼器的控制、后輪轉(zhuǎn)向功能、電子穩(wěn)定桿功能、轉(zhuǎn)向柱位置控制功能等。通過與智能執(zhí)行器的結(jié)合，預(yù)留足夠算力的底盤域控制器可以支持集成整車制動、轉(zhuǎn)向、懸架等車輛橫向、縱向、垂向相關(guān)的控制功能。

測試業(yè)務(wù)包括網(wǎng)絡(luò)通信、故障診斷、軟件模型、HIL 測試、實車功能、電性能測試，測試對象涵蓋智能駕駛、智能座艙、動力底盤、車聯(lián)網(wǎng)等各功能域的電子電氣系統(tǒng)和部件，服務(wù)車型涉及傳統(tǒng)乘用車、商用車、純電動車、混合動力車、工程機(jī)械和特種車輛。

8、汽車底盤系統(tǒng)：底盤集成、底盤線控系統(tǒng)、自動轉(zhuǎn)向技術(shù)、 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、 泊車輔助系統(tǒng)（ PLA）、 ABS/ASR/ESP集成控制系統(tǒng)、 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)、 胎壓監(jiān)控系統(tǒng)(TPMS)、可調(diào)阻尼控制系統(tǒng)（ ADC）、車道偏離和駕駛警示系統(tǒng) 、自動緊急制動系統(tǒng)（ AEB）、電子駐車（ APB）、輪轂電機(jī)；傳動系統(tǒng)；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；制動系統(tǒng)；行駛系統(tǒng)；底盤部件加工工藝設(shè)備與材料。

繼續(xù)拿“車身域”舉例，為了建成這個以功能為導(dǎo)向的電子電氣架構(gòu)，OEM不得不將后剎車燈、后位置燈、尾門鎖、甚至雙撐桿的連接線束拉長，跨過80%的白車身，連接到置于車身前方的域控制器中。 電子架構(gòu)是舒服了，機(jī)械布置的同事們卻崩潰了。 同樣的例子，在ADAS的前后雷達(dá)、空調(diào)系統(tǒng)的前后制冷、底盤系統(tǒng)的前后輪轉(zhuǎn)向控制均有類似的問題。

電子電氣(EEA)架構(gòu)技術(shù)戰(zhàn)略圖核心：以博世經(jīng)典的五域分類拆分整車為動力域（安全）、底盤域（車輛運動）、座艙域/智能信息域（娛樂信息）、自動駕駛域（輔助駕駛）和車身域（車身電子），這五大域控制模塊較為完備的集成了L3及以上級別自動駕駛車輛的所有控制功能。