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撲翼控制方法可以分為主動或被動兩類，能控制機翼滾轉、俯仰和偏航運動。 （1）機翼旋轉調制（被動）：空氣動力產生機翼推動，使其與氣流對齊。機翼在空氣動力和慣性載荷下的無限運動受到兩個可調節止動器的限制。撲翼飛行器的攻角由機翼旋轉角的變化控制，從而影響升力和阻力參數。但存在機翼效率降低、噪聲和控制精度問題。

撲翼機在進行撲翼飛行時，其機翼周圍的氣流變化是極其復雜的。雖然傳統的固定翼飛機其機翼附近的氣流變化也很復雜，但畢竟不需要考慮機翼與機身相對運動帶來的氣流變化，而撲翼機在整個撲翼周期中，既有著前進時的空氣阻力帶來的氣流，也有著撲翼相對空氣運動帶來的擾亂氣流。

如圖11（b）所示，飛行器總質量12.5 g，撲翼頻率40 Hz，撲翼幅值為150°，最大升力20 gf，翼展170 mm，翅膀使用兩個質量2.5 g、直徑6 mm的無刷直流電機驅動，翅膜使用3 μm薄的聚酯薄膜，飛行器可以克服重力起飛。

柱箍筋穿過止水鋼板時，箍筋斷開彎折成“L”形與鋼板焊接相連，嚴禁焊穿鋼板（如圖）；砼施工縫澆筑前必須進行鑿毛處理（如圖）。（4）剪力墻鋼筋及套管設置：鋼筋綁扎質量、間距符合規范要求，滿綁滿扎；拉鉤設置@400，暗柱箍筋末端彎鉤135°，水泥支撐全部綁扎到位，頂排穿墻套管距離墻頂500，穿墻套管帶止水翼環，套管做加筋固定處理。

例如，渦流發生器，它能使流體在一定壓力下以切線方向進入管內作劇烈的旋轉運動。研究表明，渦旋強化傳熱的程度與雷諾數有關。在一定的熱源溫度下，對流換熱系數隨著Re值而增加，且將達到某一個最大值然后下降。在應用上應控制實際的Re值接近于使對流換熱系數達最大時的臨界Re值，以充分利用旋轉流動的效果。

(3)加插入物 在管內安放或管外套裝如金屬絲、金屬螺旋圈環、盤狀構件、麻花鐵、翼形物等多種型式的插入物，可增強擾動、破壞流動邊界層而使傳熱增加。如用薄金屬條片扭轉而成的麻花鐵擾流子插入管內后，使流體形成一股強烈的旋轉流而增強換熱。插入時若能緊密接觸管壁，則尚能起到翅片的作用，擴展傳熱面。

駕駛員由于碰撞慣性力作用向前撲，此時系在駕駛員身上的安全帶迅速收緊，吸收了部分沖擊能量。 3） 見圖9-5（c），碰撞約60ms后，駕駛員頭部及身體上部快速壓向已膨脹的安全氣囊，人體的沖擊能量被彈性氣囊吸收并擴散。

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