Chace教授和Calahan教授在ASME會議上向大家介紹了ADAMS,之后,Edward Haug教授邀請我在愛荷華大學教ADAMS理論。我去了,并且推薦Roger做了ED的學生,教完ADAMS的課后,ED也開始在愛荷華大學進行多體系統計算研究,Roger和ED開發了DADS程序,之后從愛荷華大學出來了很多研究人員,像R. Wehage, A. Shabana, A.
此方法的偽代碼如下所示: V = 0 S = 0 for each iteration i compute dW V = β1 S + (1 - β1) dW S = β2 S + (1 - β2) dW2 V = V?{1 - β1i} S = S?{1 - β2i} W = W - α V?√S + ε Adam 的提議者 Kingma 和 Ba,為超參數推薦了以下值