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Simpack NVH New y-output元件 新增的y-output元件27:柔性體節(jié)點力/扭矩(Body Flexible Node Force/Torque),能夠在線性系統(tǒng)分析（LSA）中獲取各方向的節(jié)點力和扭矩。

建立正確的齒輪齒條嚙合是齒軌動力學(xué)模型的關(guān)鍵，齒輪齒條嚙合傳動在 SIMPACK 中主要有兩種實現(xiàn)方式，一種是直接使用軟件集成的齒輪力元(225 號力元)模擬嚙合過程，另一種是用戶通過函數(shù)表達式、輸入函數(shù)和移動 Marker 點等方式定義齒輪嚙合力元，利用動態(tài)傳遞誤差求解嚙合力并通過 51 號力元輸出[19]。

將切換函數(shù)轉(zhuǎn)換成飽和函數(shù)來最大限度地削弱系統(tǒng)抖振，使控制器發(fā)揮最佳性能，并增強在多種工況下的適應(yīng)性。LSP的IBS采用基于液壓模型預(yù)測的方法對目標主缸活塞推桿位移進行修正，結(jié)果表明相比于傳統(tǒng)EHB系統(tǒng)，IBS的液壓波動明顯減小，有利于提高制動舒適性。 目前應(yīng)用到基于雙控制變量的控制系統(tǒng)主要有兩種控制算法：切換控制和串級控制。