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孔徑結構構件首先通過 “自定義曲線” 工具，以光軸中心為原點，輸入三角形三個頂點坐標（如 (0,8mm)、(-7mm,-4mm)、(7mm,-4mm)），生成對稱三角形圖形；隨后創建半孔徑 15mm 的矩形平面（全孔徑 30mm，確保矩形范圍完全覆蓋三角形）；最后調用軟件布爾運算功能，選擇 “矩形平面 - 三角形” 差集運算，去除矩形中三角形以外區域，生成三角孔徑結構，過程中通過實時預覽功能調整頂點坐標

光束整形器是用于將近高斯入射激光束變換成在特定工作平面中具有明顯邊界的圓形、矩形、正方形、線或其它形狀的強度均勻光斑的DOE。通過光束整形器實現的均勻強度分布能夠均勻地處理表面，防止對工件的過度曝光或曝光不足。此外，光斑的特征在于存在一個鮮明的過渡區，使得在處理區域和未處理區域之間形成清晰的邊界。光束整形器包括均化器，平頂光束整形器，渦旋透鏡（螺旋相位板）和衍射錐透鏡。

將反射面的物體類型設置為矩形探測器，材料為MIRROR，光在反射面上反射，我們將觀察到樣品處的光線。樣品應與聚焦透鏡對齊，距離約為50mm(聚焦透鏡的的最佳焦點將通過優化找到)。光斑大小約為15μm，半寬為0.05mm、X和Y的像素數為100將使我們能夠分辨出光斑。參考臂該部分只需要一個平面參考鏡，即物體7，它可以在Z方向上調整位置以改變光程差(深度掃描)。

如圖4，可以看到探測器602顯示的8mm×8mm的區域內只在中心出現了一個點狀光斑。這是因為零級的強度太大，其它衍射級次較弱。為了能夠顯示其它的級次。需要用矩形選區選中零級光斑，在Manipulation選項中用清除選區的命令將中心清除。可以看到此時對應1級的光斑出現了，對應最大強度4e-4顯著低于原本的0.21979.圖4.

光柵孔徑設置尺寸為 1mm，孔徑形狀采用圓形（默認標準形狀，可根據實際需求調整為矩形或其他異形結構），確保光柵的有效通光區域符合仿真場景需求；在軟件的光柵屬性設置界面中，明確勾選 “考慮 0 級、+1 級、-1 級衍射光線” 選項，屏蔽更高級數（如 ±2 級、±3 級）的衍射光線，以聚焦核心級數的傳播與成像分析，同時降低仿真計算量；根據實際光柵類型（如透射式、反射式）設置光柵的折射率

光束整形器是用于將近高斯入射激光束變換成在特定工作平面中具有明顯邊界的圓形、矩形、正方形、線或其它形狀的強度均勻光斑的DOE。通過光束整形器實現的均勻強度分布能夠均勻地處理表面，防止對工件的過度曝光或曝光不足。此外，光斑的特征在于存在一個鮮明的過渡區，使得在處理區域和未處理區域之間形成清晰的邊界。光束整形器包括均化器，平頂光束整形器，渦旋透鏡（螺旋相位板）和衍射錐透鏡。

它還可以結構光投影中生成線性光斑，輔助三維成像。柱透鏡的種類圖2. 柱透鏡的三種結構如圖2所示，根據柱面鏡表面的類型可以將它分為平凹柱面鏡、平凸柱面鏡和雙凸柱面鏡。單個平凸柱透鏡由一個矩形平面和一個圓柱面構成，前表面分別稱為母線和弧線，根據焦距公式R=f(n-1), f為鏡頭焦距，n為折射率，R為曲率半徑，矢高公式為，W為半弧線寬。

光束整形器可以產生如下的光分布：? 矩形和圓形高帽? 均勻線形光斑? 環形模式? 厄米高斯和拉蓋爾高斯模式? 任意的2D強度圖案光束整形器元件產生的高帽輪廓環形模式

將反射面的物體類型設置為矩形探測器，材料為MIRROR，光在反射面上反射，我們將觀察到樣品處的光線。樣品應與聚焦透鏡對齊，距離約為50mm(聚焦透鏡的的最佳焦點將通過優化找到)。光斑大小約為15μm，半寬為0.05mm、X和Y的像素數為100將使我們能夠分辨出光斑。參考臂該部分只需要一個平面參考鏡，即物體7，它可以在Z方向上調整位置以改變光程差(深度掃描)。

將反射面的物體類型設置為矩形探測器，材料為MIRROR，光在反射面上反射，我們將觀察到樣品處的光線。樣品應與聚焦透鏡對齊，距離約為50mm(聚焦透鏡的的最佳焦點將通過優化找到)。光斑大小約為15μm，半寬為0.05mm、X和Y的像素數為100將使我們能夠分辨出光斑。

探測器上顯示出的多個橢圓光斑是由于光線在光管中發生了不同次數的全內反射導致的，我們可以從下圖中清晰的看到全反射現象：查閱用戶手冊中的非序列物體列表可以發現，所有物體中并沒有符合我們想要的物體形狀，然而我們可以通過組合矩形體 (Rectangular Volume Object) 和矩形Torus體 (Rectangular Torus Volume Object) 來創建。

將反射面的物體類型設置為矩形探測器，材料為MIRROR，光在反射面上反射，我們將觀察到樣品處的光線。樣品應與聚焦透鏡對齊，距離約為50mm(聚焦透鏡的的最佳焦點將通過優化找到)。光斑大小約為15μm，半寬為0.05mm、X和Y的像素數為100將使我們能夠分辨出光斑。

圖6：光束遮擋圖7：Mirror1（左）和Mirror2（右）的光跡圖 到目前為止，此設計已經在 OpticStudio 中進行了布局、優化和調整，使其匹配3U 立方體衛星的外形尺寸，并實現了以下光斑尺寸和 MTF 性能： 圖8：名義系統性能 光斑尺寸在所有視場點上都達到衍射極限，MTF也符合在80 cycles/mm時大于0.25的指標。

系統如下所示： ?現在，視場數據編輯器中的視場必須重新定義為LCD視場尺寸： 系統性能?光斑尺寸(模糊)：可以在Afocal image Space中檢查圖像清晰度，STOP的大小等于白天的瞳孔尺寸，它的直徑是4毫米。 光斑的模糊低于2’，1’大約是人眼的分辨率。

在驗證了設計符合3U立方體衛星的尺寸限制要求、并確保優化后的性能符合預期之后，將反射鏡調整為矩形。通過應用矩形孔徑將反射鏡調整到合適的形狀。 圖5：矩形孔徑 在調整了孔徑設置后，結果發現副反射鏡對入射光線束進行了部分遮擋。隨著進一步調整副反射鏡孔徑的偏心，結果令人滿意。

探測器上顯示出的多個橢圓光斑是由于光線在光管中發生了不同次數的全內反射導致的，我們可以從下圖中清晰的看到全反射現象：查閱用戶手冊中的非序列物體列表可以發現，所有物體中并沒有符合我們想要的物體形狀，然而我們可以通過組合矩形體 (Rectangular Volume Object) 和矩形Torus體 (Rectangular Torus Volume Object) 來創建

系統性能 ?光斑尺寸(模糊)：可以在Afocal image Space中檢查圖像清晰度，STOP的大小等于白天的瞳孔尺寸，它的直徑是4毫米。 光斑的模糊低于2'，1’大約是人眼的分辨率。 ?圖像模擬：HUD將對車輛的速度進行成像。

建立默認評價函數：建立默認評價函數用于優化最小光斑（RMS 光斑）。系統包含孔徑，因此光瞳采樣選擇矩形陣列。此處可使用全視場像差來檢查視場采樣。整個視場內像差的快速變化可能意味著需要更多的視場點。然后可以在優化函數頂部為其他參數手動添加操作數：放大倍率：其中一個參數是關于放大倍率的。REA* (指定面實際光線) 操作數可用于檢查在LCD顯示器上X和Y方向的視場位置。

首先，我們來看一下之前研究的非序列模式閃光激光雷達模型，我們對它進行了簡單的修改，只使用光學元件和單個散射壁面（請注意，在本文中壁面已從矩形探測器更改為矩形 2D 表面）。

建模任務 泊松亮斑的觀測 泊松亮斑的觀測 衍射圖樣的演變和光斑的出現 衍射圖樣的演變和光斑的出現 走進VirtualLab Fusion VirtualLab Fusion的工作流程 ? 配置相機探測器 - 相機探測器的使用