其中包含: 1)上部風(fēng)機(jī):通過(guò)FAST建立基于葉素動(dòng)量定理的氣動(dòng)模型、基于獨(dú)立變槳的伺服控制模型以及基于Kane方程的多體動(dòng)力學(xué)模型; 2)浮式平臺(tái):通過(guò)AQWA建立基于Morison方程與勢(shì)流理論的水動(dòng)力模型以及基于集中質(zhì)量法的動(dòng)態(tài)系泊模型; 3)結(jié)構(gòu)耦合:通過(guò)AQWA中的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)對(duì) FAST 進(jìn)行調(diào)用,進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。