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其中包含： 1）上部風機：通過FAST建立基于葉素動量定理的氣動模型、基于獨立變槳的伺服控制模型以及基于Kane方程的多體動力學模型； 2）浮式平臺：通過AQWA建立基于Morison方程與勢流理論的水動力模型以及基于集中質量法的動態系泊模型； 3）結構耦合：通過AQWA中的動態鏈接庫對 FAST 進行調用，進行數據交換。