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而控制兩組缸 的換向閥采用了串聯回路，相互自鎖，流量無其它路可逃，因此，一直是剛性的；這 就導致壓力驟升，出現圖 15c 中兩個 23MPa 的尖峰，（pS 設定為 20MPa，開啟有滯后）， 同時伴有撞擊聲。e)直至 pA 升高到超過溢流閥的設定開啟壓力 pS，溢流閥開啟（工況點 2）后，流量才會轉化成柔性的；這時進入液壓缸的流量才會減少，液壓缸運動速度才會降低。