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如控制系統用的比較多的是Matlab/Simulink、MWorks、動力學系統可能用Adams或者Simpack、液壓領域則是AMESim最為優秀、發動機模型可能會用到Wave-RT 或者GTPower、空調系統會采用Dymola、此外還有很多與復雜系統建模相關的工具例如MapleSim和SimulationX、甚至是C/C++、Fortran 模型等，在進行仿真測試時，需要綜合考慮各個方面的相互影響和交互作用

西門子最早一代PLC產品是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。1979年微處理器技術被應用到可編程序控制器中，西門子研發創新了PLC S5取代了S3系列，該系統廣泛地使用了微處理器。