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基于matlab的齒輪-軸-軸承系統的含間隙非線性動力學模型，根據牛頓第二定律，建立齒輪系統嚙合的非線性動力學方程，同時也主要應用修正Capone模型的滑動軸承無量綱化雷諾方程，利用這些方程推到公式建模；用MATLAB求解畫出位移-速度圖像，從而得到系統在不同轉速下的混沌特性，分析齒輪-滑動軸承系統的動態特性。程序已調通，可直接運行。

，研究中考慮了時變嚙合剛度，計算了直齒輪的瞬態響應；文獻[5]基于動態嚙合力，研究了相位調諧對抑制平移和扭轉振動模式上某階諧波的作用；文獻[6]建立了一個非線性振動分析模型，該模型具有時變嚙合剛度和齒側間隙等，并利用打靶法深入研究了周期解的分岔和混沌過度等現象[7]。

基于matlab的齒輪非線性動力學，繪出系統狀態變量隨參數變化分岔圖，繪圖參數對應的系統各周期及混沌狀態的時間歷程圖、相軌跡圖、Poincare映射圖，程序已調通，可直接運行。

圖1 漸加速型雙螺桿三維模型 1.2 漸加速型螺桿加速原理及齒輪設計參數加速原理：行星輪系分別由太陽輪、行星輪、齒圈、行星架構成，其中太陽輪固定不動，齒圈與螺桿內壁固定，行星架通過中心軸與前一段螺桿連接獲取轉速使齒圈加速旋轉，使得后一段螺桿轉速相對于前一段螺桿轉速增加，從而實現漸加速。加速輸送段和加速混合段行星輪系如圖2所示，齒輪設計參數見表1。

隨著控制理論和全數字控制技術的發展，速度前饋、人工智能、模糊控制、神經元網絡、滑模變結構控制和混沌控制等各種先進算法在現代永磁電機伺服控制中都有了成功的應用。