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應用MFBD多柔性體動力學分析技術，得到構件在運動過程中的變形，應力和應變，基于動應力，應變結果對構件的疲勞壽命進行探究。RecurDyn的MFBD技術中包含R-Flex（模態柔性體）和F-Flex（有限元柔性體）2種柔性體模型，R-Flex適合求解小變形，大規模的線性系統，求解速度快，F-Flex適合求解大變形，中小規模的非線性系統，求解精度高。

▎仿真過程 ?大部分主體結構都是采用實體建模（例如，夾具、吸嘴、噴嘴和蓋子） ?包裝袋采用可變形的柔性體建模 ?模擬包括打開、填充、封口和晃動的全過程 ?為了在短時間內制作多種類型的包裝袋，利用RecurDyn/ProcessNet實現了柔性體包裝袋的自動化建模 ?基于RecurDyn和ParticleWorks實現流固耦合分析（FSI）

問：起重機鋼絲繩是通過什么辦法建模的？

? MFBD技術能夠模擬剛體和柔性體組成的系統? 接觸算法可考慮鋼絲繩與卷筒、摩擦輪之間接觸產生的摩擦▎工具包? RecurDyn/Professional? RecurDyn//FFlex▎工程問題? 作業要求：重載、高運行速度、高提升高度? 運行要求：提升容器的穩定性（振動特性）?

? MFBD技術能夠模擬剛體和柔性體組成的系統? 接觸算法可考慮鋼絲繩與卷筒、摩擦輪之間接觸產生的摩擦▎工具包? RecurDyn/Professional? RecurDyn//FFlex▎工程問題? 作業要求：重載、高運行速度、高提升高度? 運行要求：提升容器的穩定性（振動特性）?

? MFBD技術能夠模擬剛體和柔性體組成的系統? 接觸算法可考慮鋼絲繩與卷筒、摩擦輪之間接觸產生的摩擦▎工具包? RecurDyn/Professional? RecurDyn//FFlex▎工程問題? 作業要求：重載、高運行速度、高提升高度? 運行要求：提升容器的穩定性（振動特性）?

數字孿生的柔性體組件元模型技術 RecurDyn的柔性體組件元模型技術，可以通過CMM考慮Body的整體柔性特征，通過DOE的方法對動力學仿真模型進行降階處理。降階處理后，可以獲得相較于柔性體模型本身快得多的計算速度，尤其是對考慮柔性特征且包含控制系統的模型進行數字孿生建模時，CMM對數字孿生的“實時反饋”有重要的貢獻。

二、關鍵技術：RecurDyn 柔性接觸仿真，精準捕捉部件互動 在該注射器釋放機構建模中，RecurDyn的FFlex模塊成為核心支撐——它能實現柔性體動力學仿真，其接觸算法可精準捕捉系統中可變形部件的相互作用：?通過FFlex模型，可細致分析機構觸發過程中的應力分布與變形情況，確保釋放機構功能完全符合設計要求；?即使在高速動態工況下，RecurDyn的接觸檢測與處理能力，也能高保真還原剛性部件與柔性部件的相互作用

▎解決方案? 使用考慮剛柔耦合的MFBD技術計算扭矩扳手的精確工作扭矩，仿真剛體和柔性體的接觸行為? 使用梁單元簡化彈簧及使用參數化建模減少建模和仿真時間? 基于GUI 對各種設計條件進行高效建模和仿真▎結論? 使用 RecurDyn 精確復現現有設計? 基于RecurDyn 對扭矩扳手非線性行為的分析將扭矩標尺刻度更改為非均勻

?MFBD（FFlex）技術重現電纜的大變形并預測其強度?考慮了柔性電纜和剛性圓盤之間的接觸（包括摩擦）▎工具包?RecurDyn/Professional ?RecurDyn/FFlex▎工程問題?需要瞬態動力學分析來預測機械手臂的運動?電纜經歷非線性大變形和摩擦接觸?不同的電纜材料（如尼龍或聚四氟乙烯）可能會影響機械手臂的運動?必須確定機械手的工作體積

▎解決方案? 使用考慮剛柔耦合的MFBD技術計算扭矩扳手的精確工作扭矩，仿真剛體和柔性體的接觸行為? 使用梁單元簡化彈簧及使用參數化建模減少建模和仿真時間? 基于GUI 對各種設計條件進行高效建模和仿真▎結論? 使用 RecurDyn 精確復現現有設計? 基于RecurDyn 對扭矩扳手非線性行為的分析將扭矩標尺刻度更改為非均勻

ITRI成立于1973年，是一家技術研發機構，將RecurDyn的虛擬樣機技術應用于多關節機器人的開發過程中。ITRI利用RecurDyn可以設計控制機器人運動的控制器，包括電機、軸承和減速器等各種機器人的部件。此外，通過RecurDyn的柔性體建模技術，可以快速、高效地了解機器人各種姿態下的振動特性，降低了研發成本。

▎工具包? RecurDyn/Professional? RecurDyn/FFlex▎工程問題? 設計變更帶來的性能評價的變化? 在給定的公差范圍內預測尺寸差異對振動和傳動誤差的影響? 預測負載和速度變化對柔性輪行為的影響? 柔性輪的扭曲對性能的影響評價? Wave generator

針對上述復雜問題，本案例基于RecurDyn構建了完整的落棒仿真模型，涵蓋以下幾個關鍵環節。1. 系統級動力學建模（MFBD）。 將控制棒組件與核燃料導向管統一納入多體柔性體動力學（MFBD）框架，實現結構運動、接觸作用與外部載荷的同步求解。2. 柔性建模：FFlex。 導向管采用梁組（Beam Group），控制棒采用FFlex梁單元。

ITRI成立于1973年，是一家技術研發機構，將RecurDyn的虛擬樣機技術應用于多關節機器人的開發過程中。ITRI利用RecurDyn可以設計控制機器人運動的控制器，包括電機、軸承和減速器等各種機器人的部件。此外，通過RecurDyn的柔性體建模技術，可以快速、高效地了解機器人各種姿態下的振動特性，降低了研發成本。

▎仿真過程① 創建鼓式制動系統的 MBD 模型，包括車軸、制動蹄和鼓，以復現其動態行為② 創建柔性體來預測鼓和蹄的變形和應力③ 分析不同摩擦系數下鼓與蹄之間的振動特性④ 評估具有相同摩擦系數的兩種不同設計的制動性能▎關鍵仿真技術多體動力學技術用于預測鼓式制動器的行為非線性接觸算法，用于計算包括摩擦在內的剛體和柔性體之間接觸力

RecurDyn支持兩種柔性體技術：</p><p><strong>FFlex（全柔性體）</strong>：考慮所有節點的自由度，基于有限元法求解。適用于需要極高精度的局部應力分析和大變形問題。</p><p><strong>RFlex（模態柔性體）</strong>：僅考慮模態振型的自由度以降低模型階數。

Control為聯合仿真控制模塊，例如與Amesim進行液壓的聯合仿真； TSG為虛擬臺架試驗模塊；例如，將測得的車輪力或加速度轉為時間信號應用于多體模型中，從而開展耐久性分析； Flexible為柔性體模塊，柔體又包含全柔體和模態柔體兩種； Post Analysis為后處理模塊，如疲勞分析； Toolkit