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多柔體動力學（Multi Flexible Body Dynamics, MFBD）通過將傳統多體動力學中的剛體替換為柔性體，可實現機械手臂的高精度的振動與強度分析，從而進行輕量化設計。

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Dassault Systems發布了期待已久的CATIA V5（第一個完全在Windows上實現的CATIA版本）；1999年，所有領先的供應商都實現了具有大型裝配查看功能、草圖和約束管理、基于特征的歷史記錄等的Windows外觀CAD軟件。