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無源光環(huán)網(wǎng)設(shè)備包含光纖光纜和分光器，礦井使用的無源光環(huán)網(wǎng)設(shè)備分光器一般為不等比分光，以支持礦井巷道和作業(yè)面鏈型的應(yīng)用場景。無源光環(huán)網(wǎng)設(shè)備盒子一般支持級(jí)聯(lián)，可滿足礦井網(wǎng)絡(luò)的靈活擴(kuò)展。 由于煤礦井下含有瓦斯等可燃性氣體，而熔纖機(jī)在熔纖過程中溫度超過1 000℃，為確保安全，對現(xiàn)場熔纖的條件要求極為苛刻，因此建議無源光環(huán)網(wǎng)設(shè)備使用工廠預(yù)制的連接頭，以保障設(shè)備的安全。

當(dāng)頂板發(fā)生突然垮斷時(shí)，會(huì)瞬間釋放大量能量，對巷道和工作面造成劇烈沖擊，誘發(fā)沖擊地壓等災(zāi)害。因此，預(yù)裂卸壓技術(shù)（如高位定向長孔預(yù)裂爆破）被廣泛應(yīng)用于煤礦采場應(yīng)力調(diào)控實(shí)踐中。

對于煤礦行業(yè)企業(yè)，他們?yōu)榱吮Ｗo(hù)生產(chǎn)人員的生命健康，都是在煤礦開采過程中，在采礦區(qū)、主巷道或通風(fēng)巷道中安裝氧氣報(bào)警器，以監(jiān)測O2（氧氣）氣體的濃度。氧氣報(bào)警器如下圖所示。 氧氣報(bào)警器中的傳感器都使用氧氣傳感器，而Alphasense公司研發(fā)的氧氣傳感器由于具有線性度好，靈敏度高等特點(diǎn)，在市場廣受歡迎。

1、 引言防沖吸能構(gòu)件是通過塑性變形吸收能量來確保煤礦井下液壓支架在沖擊地壓發(fā)生時(shí)正常工作的關(guān)鍵構(gòu)件，在防治沖擊地壓災(zāi)害方面具有重要作用。該構(gòu)件既能在準(zhǔn)靜態(tài)支護(hù)過程中與液壓立柱共同提供工作阻力，又能在沖擊地壓發(fā)生時(shí)快速變形吸收能量，從而保證整個(gè)巷道支護(hù)系統(tǒng)不因沖擊而變形或崩塌。本案例圍繞吸能構(gòu)件壓潰變形展開建模復(fù)現(xiàn)，借助ABAQUS有限元軟件進(jìn)行數(shù)值模擬。

煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測甲烷濃度、風(fēng)速、風(fēng)壓、饋電狀態(tài)、風(fēng)門狀態(tài)、風(fēng)筒狀態(tài)、局部通風(fēng)機(jī)開停、主通風(fēng)機(jī)開停等，當(dāng)瓦斯超限或局部通風(fēng)機(jī)停止運(yùn)行或掘進(jìn)巷道停風(fēng)時(shí)，自動(dòng)切斷相關(guān)區(qū)域的電源并閉鎖，同時(shí)報(bào)警。系統(tǒng)還具有煤與瓦斯突出預(yù)警、火災(zāi)監(jiān)控與預(yù)警、礦山壓力監(jiān)測與預(yù)警等功能。

戶外巡檢塵土飛揚(yáng)，觸點(diǎn)極易積灰氧化；在礦井巷道或化工園區(qū)，腐蝕性氣體無需數(shù)月就能讓金屬觸面報(bào)廢；在雨雪天氣中，水汽導(dǎo)致接觸不良更是常態(tài)。更關(guān)鍵的是，在煤礦、石油等易燃易爆環(huán)境中，金屬觸點(diǎn)對接瞬間產(chǎn)生的電火花，可能引發(fā)災(zāi)難性后果。在機(jī)器狗停靠機(jī)制層面，機(jī)器人自身特性加劇了困難。四足機(jī)器人在完成作業(yè)任務(wù)后自動(dòng)行走到充電區(qū)域時(shí)，站立時(shí)存在自然的晃動(dòng)和姿態(tài)變化。

在化工廠區(qū)、煤礦巷道、輸氣站等場景中，這些機(jī)器人需要頻繁執(zhí)行定點(diǎn)巡檢任務(wù)，對充電系統(tǒng)的輕量化、靈活性要求極高。180W-500W的功率輸出，恰好滿足其日常高頻次的“隨到隨充”需求，利用任務(wù)間隙的碎片化時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)電，確保機(jī)器人隨時(shí)處于待命狀態(tài)。集成式設(shè)計(jì)使其體積小巧，可輕松安裝在狹窄的巷道壁或設(shè)備夾層中，不占用寶貴的作業(yè)空間。 1200W - 3000W系列：為中大型智能裝備注入澎湃動(dòng)力。

在綿延數(shù)千公里的輸油管廊、幽深不見底的煤礦巷道、高溫高壓的化工裝置區(qū)，一種“不知疲倦”的智能裝備正在悄然替代人類執(zhí)行著危險(xiǎn)、重復(fù)、枯燥的巡檢任務(wù)——這就是巡檢機(jī)器人。它們或沿軌道滑行，或依靠輪組自主漫步，被譽(yù)為工業(yè)設(shè)施的“移動(dòng)哨兵”。然而，這些哨兵面臨一個(gè)共同的困境：當(dāng)電量耗盡時(shí)，誰來為它們“站崗”？

</p><p><br></p><p><strong>計(jì)算目的&nbsp;&nbsp;</strong></p><p>根據(jù)GB 25974.1-2010《煤礦用液壓支架第 1 部分： 通用技術(shù)條件》的要求，計(jì)算某型號(hào)巷道超前支架的靜載強(qiáng)度。</p><p>根據(jù)實(shí)際的載荷數(shù)據(jù)，進(jìn)行轉(zhuǎn)換后可以得到下表的載荷要求。

[3] 殷海波，楊自友，程長清.不同錨固參數(shù)下某軟巖巷道圍巖加固效果仿真分析[J].蘭州工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，2021,28(1):13-18.[4] 賈曉亮.基于FLAC3D的深部巷道圍巖穩(wěn)定性數(shù)值模擬研究[J].能源與環(huán)保，2017,39(6):18-22.

建成后的淮北國家礦山公園，占地約40畝，建筑面積3642平方米，共12個(gè)展廳，分別是序廳、多媒體演示廳、巷道模擬廳、綜合廳、礦山安全廳、煤炭資源利用與產(chǎn)業(yè)鏈廳、企業(yè)風(fēng)采廳、煤與淮北序廳、煤與淮北主展廳、城市就是公園廳、留言壁過廳以及休閑體驗(yàn)廳。 淮北國家礦山公園以友誼煤礦為原型，向人們展現(xiàn)了一個(gè)動(dòng)態(tài)的煤礦原貌。

化工廠泄漏現(xiàn)場、煤礦井下巷道、高原變電站……這些場景恰恰是人工難以頻繁進(jìn)出的地方。然而，傳統(tǒng)充電方式要求運(yùn)維人員定期前往機(jī)器人停靠點(diǎn)，手動(dòng)插拔充電線纜。這意味著，哪怕機(jī)器人跑得再遠(yuǎn)，每隔幾個(gè)小時(shí)就必須“回到人間”。無人化的優(yōu)勢，在充電環(huán)節(jié)被徹底抵消。 痛點(diǎn)二：裸露觸點(diǎn)的環(huán)境“死穴”部分自動(dòng)充電方案嘗試采用金屬觸點(diǎn)對接，但在四足機(jī)器人的典型工況下，這幾乎是一條死路。

某大型煤礦部署的防爆充電矩陣系統(tǒng)，成功實(shí)現(xiàn)數(shù)十臺(tái)礦用巡檢機(jī)器人的全生命周期管理，充電效率提升40%，每年減少防爆區(qū)人員進(jìn)出超1萬次。

2 應(yīng)用實(shí)例 接下來將以一個(gè)煤礦巷道錨網(wǎng)噴支護(hù)的實(shí)例來演示上述結(jié)構(gòu)單元link相應(yīng)操作的實(shí)現(xiàn)。某煤礦巷道，其斷面形式為直墻半圓拱型，混凝土噴層和錨桿的布置方式與圖9中接近。錨桿加固的作用是提供局部抵抗巖塊滑動(dòng)及裂縫開展的剛度。錨桿借助于水泥漿或樹脂藥卷沿其長度方向提供了抗剪能力。

3.2.3硐室爆破 硐室爆破是將比較多或大量炸藥，裝在爆破硐室巷道內(nèi)進(jìn)行爆破的方法。露天礦僅在基本建設(shè)時(shí)期和在特定條件下使用，采石場在有條件且在采礦需求量很大時(shí)采用。

通過測量誘發(fā)應(yīng)力和數(shù)值模擬，研究了煤層和巷道周圍的誘發(fā)應(yīng)力分布。根據(jù)巖爆發(fā)生的條件，確定開挖和掘進(jìn)方式以及可能發(fā)生巖爆的地點(diǎn)，為制定相應(yīng)的巖爆預(yù)防措施提供依據(jù)。Tang(2002) <Study on predicting rock burst according surface subsidence> 以山東華豐煤礦為例討論了地表沉降速度和巖爆之間的關(guān)系。