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來源于網絡的前輩PCB作品學好PCB設計的方法之一就是通過前輩的作品學習前輩的設計方法和技巧。我們能在前輩的作品中學到元件布局、板層設置、線路布線板層置1. 信號層（TOP）第一層信號層，又叫頂層，實物打板回來是能夠看得見的一層，可以擺放電子元件的一層。由上圖可見這層布線比較多。

我們可以看到，整個M262設計得十分緊湊、規整。采用了模塊化結構，易于實現分布式的配置，共由一塊主板和4塊立式擴展板組成，5塊板通過一個金屬框架固定，結構堅固，抗震動沖擊性能很強。4塊擴展板依次為網絡通信模塊、輸入和SD存儲卡模塊、電源模塊和輸入模塊。我們可以直接從底部拔出M262的主板。

設計整車域控制器需要支持多路以太通信，從考慮縮小域控板子尺寸的角度出發考慮，通常將幾種不同的芯片布置于不同的板層。本設計的過程考慮行泊車低階控制過程中，兩大重點發熱芯片可能產生較大的發熱量，因此，分別將兩個MPU放在主板和副板上。此外，MCU放在主板上。主板和副板通過以太網Ethernet Switch連接至外部以太網通信端，整個Ethernet Switch的控制和配置由MCU完成。

Cadence allegro不容易上手，一般只有大公司用，特別是做電腦主板的公司用，因為這個軟件功能強大，畫大型板子有優勢。如電腦主板，大型工控板，服務器主板，等大型板子，它的效率和優勢非常明顯。所以它的市場目前主要還是在電腦主板，大型工控板，服務器主板，等這些大型板子上，以及現在一些平板電腦，手機板也會有少量公司用。

衡山-2（HS-2）HS-2 RISC-V通用主板是澎峰科技與合作伙伴共同研發的一款專為開發者設計的標準mATX主板，它預裝了澎峰科技為RISC-V高性能服務器定制開發的軟件包，包括各種標準bencmark、支持V擴展的GCC編譯器、計算庫、中間件以及多種典型服務器應用程序。

當然，本次實驗所用到的平臺還是衡山-2（HS-2）RISC-V通用主板，該主板是一款專為開發者設計的標準mATX主板，該主板最高支持128GB內存，通過類似PC的豐富的接口和較強的兼容性，賦予開發者桌面級的RISC-V開發體驗。HS-2主板搭載了一顆國產的服務器級RISC-V 64核處理器（SG2042）。

主板背面主要IC 1.Active-Semi-ACT8846-電源管理芯片 2.ImaginationTechnologies-IMG IE1000-雙頻WIFI方案芯片 GPS模塊主板正面IC 1.STMicroelectronics-六軸加速度計和陀螺儀芯片 GPS模塊主板背面

而從一次用兩顆的方式來看，目前業界的主流通過主板 PCB 連接。 比如像華碩的 WS C621E SAGE 主板就屬于雙路 CPU 主板，在設計之初就支持兩塊 CPU 同時工作。 但這樣做缺點也很明顯，比如兩個 CPU 的插槽以及相應連接所需的布線明顯會占用很大的 PCB 面積，這樣做出來的產品尺寸會很大。

整個機器人唯一一個現成的電子元件是通信模塊：Soekris Engineering Net4526雙天線路由器，運行著單個Winstron NeWeb CM9無線模塊，通過以太網和主板連接。堪稱神器的升降模塊 這代Kiva有許多處設計都非常精巧，而其中最出彩的莫過于升降模塊。

▲Quest2（左）&Pico Neo3（右）散熱風扇正反面對比圖尺寸數據：Pico Neo3主板長度為98mm，寬度為44mm；Quest2主板長度為96mm，寬度為36mm 。▲Pico Neo3（上）&Oculus Quest2（下）主板對比圖主板對比：均采用主流高端VR芯片驍龍XR2。

奔馳智能座艙的迭代NTG7 的智能座艙系統在整體的主導設計方面很有探討的價值，有意思的是，哈曼和奔馳是什么樣的合作關系，在這里面核心的系統，都是哈曼幫助奔馳來構建的。NTG系列的智能座艙主機主要包括NTG7 MID、NTG7 HIGH和NTG7 PREMIUM，還有一個后排娛樂的NTG RSU，配合HERMES3構建了新一套的系統。

案例說明與分析：圖 4 為 CPU Socket，是電腦主板上用于固定 CPU，并導通電氣訊號的一種高精度插槽，在插孔數、 插座體積與形狀上都有很復雜的設計。因插孔數越來越多，而厚度設計值越來越薄，故分析難度頗高。

文章鏈接 https://blog.csdn.net/SeaCloudHill/article/details/114526981 人無遠見，必有近憂 About HS-2 HS-2 RISC-V通用主板是澎峰科技與合作伙伴共同研發的一款專為開發者設計的標準mATX主板，它預裝了澎峰科技為RISC-V

碩大的獨立圖形顯卡主板屹立在兩側，我們還能看到一塊SSD固態硬盤被固定在一塊顯卡主板之上，而與其對稱的另外一塊顯卡上并沒有。 稍微把Mac Pro來一個旋轉，在這里能夠發現整齊且垂直放置的內存條，同樣是對稱設計。碩大的獨立圖形顯卡主板屹立在兩側內存位置也是對稱設計內存可以自行更換，并非板載　　卸除SSD固態硬盤很簡單？

HS-2 RISC-V通用主板搭載了一顆國產RISC-V 64核處理器（SG2042）。SG2042是目前已量產的性能最高的RISC-V處理器，主要針對高性能計算領域需求設計，適用于科學計算、工程計算、AI計算、融合計算等大算力應用場景。

三、生產設計 生產設計是對船舶生產建造過程進行設計規劃，設計生產過程，方法，工藝。生產設計對提高船舶建造質量及效率，縮短船舶建造周期有十分重大的影響。 生產設計可以用“輸入輸出”來進行描述。 生產設計的輸入： 1.工藝文件，如精度作業指導書，主板坡口，分段劃分，FSD典型分段裝配要領，胎架數據一覽表，吊裝合攏順序等。 2.相關專業的前移項目，如提前隨組立進行舾裝等。

正文完 About HS-2 HS-2 RISC-V通用主板是澎峰科技與合作伙伴共同研發的一款專為開發者設計的標準mATX主板，它預裝了澎峰科技為RISC-V高性能服務器定制開發的軟件包，包括各種標準bencmark、支持V擴展的GCC編譯器、計算庫、中間件以及多種典型服務器應用程序。

多設計對象智能提取：可自動識別Symbol（元件符號）、Nets（網絡）、Pins（引腳）等12類設計對象，并生成帶截圖的問題報告。在服務器主板設計中，ERS可精準定位DDR4總線上的阻抗不連續點，定位誤差小于5mil。 跨團隊協作增強：支持郵件通知、客戶端自動升級及多設計版本比對。例如，在跨國團隊項目中，ERS可自動同步德國設計中心與上海研發部的評審數據，版本沖突率降低82%。

About HS-2 HS-2 RIC-V通用主板是澎峰科技與合作伙伴共同研發的一款專為開發者設計的標準mATX主板，它預裝了澎峰科技為RISC-V高性能服務器定制開發的軟件包，包括各種標準bencmark、支持V擴展的GCC編譯器、計算庫、中間件以及多種典型服務器應用程序。

正文完 About HS-2 HS-2 RISC-V通用主板是澎峰科技與合作伙伴共同研發的一款專為開發者設計的標準mATX主板，它預裝了澎峰科技為RISC-V高性能服務器定制開發的軟件包，包括各種標準bencmark、支持V擴展的GCC編譯器、計算庫、中間件以及多種典型服務器應用程序。