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作為全國首個為具身智能機器人產業立法的城市，杭州已構建起覆蓋技術創新、基礎設施、產業發展、應用賦能、安全管理的全鏈條制度體系，出臺《杭州市促進具身智能機器人產業發展條例》及“強鏈補鏈”三年行動方案，計劃到2027年實現產業鏈工業總產值超500億元，打造國家級產業集群與服務平臺集群。

媒體矩陣作為貫通機器人全產業鏈的綜合性商貿樞紐，搭建起品牌宣傳、產品展示、技術交流、渠道對接于一體的立體化產業生態平臺。

作為2026年具身智能產業的標志性盛會，本次展會將匯聚全球創新智慧，搭建高效溝通橋梁，推動具身智能與人形機器人技術的創新應用與產業升級，助力杭州進一步完善產業生態，為全球具身智能產業高質量發展貢獻力量，共同開啟人形機器人量產應用的全新征程。

靈巧手CNC機加工在具身智能與人形機器人中的關鍵作用隨著人工智能與機器人技術的飛速發展，“具身智能”逐漸成為學術界和產業界的熱門話題。在具身智能的研究和應用中，靈巧手（Dexterous Hand） 被認為是人形機器人最具挑戰性的核心部件之一。它不僅僅是一個抓取工具，更是人形機器人實現與真實世界高效交互的關鍵。

具身智能系統通過物理身體與環境交互，其核心硬件（如關節、傳感器、傳動部件）需在復雜工況下保持穩定。以人形機器人為例，其關節材料需同時滿足高強度、耐磨損、耐高溫等特性，而溫度變化導致的材料形變可能直接影響動作精度甚至引發結構失效。機器人用PEEK材料PEEK材料憑借其出色的熱穩定性、機械性能和化學相容性，成為具身智能機器人制造的理想材料。

這些痛點疊加在一起，形成了一個尷尬的局面：四足機器人跑得再遠、跳得再高，一旦沒電，就只是一堆昂貴的“廢鐵”。而充電這件事本身，正在消耗它作為“自主機器人”的核心價值。 魯渝能源：為四足機器人量身打造無線充電方案針對四足機器人特殊的充電困境，青島魯渝能源推出基于磁共振技術的工業級無線充電方案。

二、展品范圍具身智能機器人整機：工業機器人（協作機器人、機械臂等）、通用人形機器人（雙足 / 輪式機器人等）、特種機器人（安防、巡檢、救援、農業機器人等）、垂直領域機器人（醫療、清潔、物流、陪伴等專用機器人）核心零部件與基礎技術：控制系統（伺服系統、傳動系統等）、感知系統（視覺、力覺、觸覺傳感器等）、執行與移動（一體化關節、靈巧手等）、動力與連接（電池、電控系統等）、關鍵材料與數據（PEEK

二、展品范圍具身智能機器人整機：工業機器人（協作機器人、機械臂等）、通用人形機器人（雙足 / 輪式機器人等）、特種機器人（安防、巡檢、救援、農業機器人等）、垂直領域機器人（醫療、清潔、物流、陪伴等專用機器人）核心零部件與基礎技術：控制系統（伺服系統、傳動系統等）、感知系統（視覺、力覺、觸覺傳感器等）、執行與移動（一體化關節、靈巧手等）、動力與連接（電池、電控系統等）、關鍵材料與數據（PEEK

預計未來五年，具身智能的市場規模將持續增長，有望在2026年突破萬億規模。具身智能對材料的特殊需求具身智能機器人需要在復雜環境下穩定運行，對材料的強度、耐久性、耐熱性、輕量化等性能要求極高。例如，PEEK材料憑借其出色的熱穩定性、機械性能和化學相容性，成為具身智能機器人制造的理想材料。

在人形機器人賽道上，“能否快速起身”被業界視為衡量機器人敏捷性、穩定性和技術綜合實力的關鍵指標。多數產品需要 3~5秒甚至更長的時間才能從跌倒狀態恢復，而鹿明機器人僅用1秒，便完成了這一動作，刷新了行業認知，也讓世界看到了中國機器人企業的硬核實力。這不僅是一項技術突破，更是一場關于 “具身智能”落地的宣言。

北京人形機器人創新中心研發的“天工”機器人現場展演，作為全球人形機器人半馬冠軍，它既能完成百米沖刺，又能在雪地、沙石等復雜環境穩定通行，其“具身天工2.0”，憑借出色穩定性和持久續航能力，完成了包括站立行走姿態無縫切換、智能人機互動、上下肢協同作業等一系列流暢動作，充分展示了“天工2.0”基于通用具身智能平臺“慧思開物”所具備的具身大小腦能力，吸引了大批觀眾駐足。

例如，某實驗室開發的具身智能系統已經能夠理解"請把桌上的紅色杯子移到廚房"這樣的復雜指令，自主規劃移動路徑、識別目標物體并完成精確抓取，整個過程無需人工干預。這種能力標志著機器人從"程序化響應"向"情境化決策"的根本轉變。產業變革：重構技術創新邏輯大模型作為核心"大腦"的技術架構，正在重塑整個機器人產業的發展軌跡。

波士頓動力，應該是全世界，最知名的機器人公司了吧？其實他的機器人，也是一步步發展出來的。2009 PETMAN概念機，當時只能左右晃動，隨時跌倒的樣子，步行速度大概2公里每小時。

一般而言，機器人首先需要電機驅動芯片具有更高的性能與更強的穩定性。機器人的工作環境復雜，特別是當其被應用于工廠生產活動中，有可能在高電壓、大電流的環境下工作，這對芯片本體的穩定性將有更高要求。另外，機器人的關節要完成高轉速、頻繁的正反轉，實現高自由度，對于電機與驅動芯片的性能也有更高要求，如此可以更加快速準確地完成轉矩的控制。

本屆展會選址北京亦創國際會展中心，規劃展覽面積超3.5平方米，創新采用“核心企業展島+供應鏈長廊+創新孵化空間”的三維生態布局，全面覆蓋人形機器人、工業協作設備、核心執行部件、具身大模型等全產業鏈環節，形成從技術研發到場景應用的完整產業閉環，直觀呈現具身智能產業的全景圖譜與發展脈絡。

頂層設計領跑全國1.2025年12月，全國首部具身智能機器人領域地方性法規 ——《杭州市促進具身智能機器人產業發展條例》獲批施行，從技術創新、基礎設施、產業發展、應用賦能、安全管理等幾大維度構建全鏈條制度保障；2.出臺《杭州市人工智能創新高地建設2026年行動方案》，明確2026年AI核心產業營收超5500億元、年增速20%以上的目標，全力沖刺 “全國AI第一城”；3.發布《杭州市具身智能機器人

2026杭州國際具身智能與人形機器人展覽會，定于9月10日至12日在杭州國際博覽中心正式啟幕，以“智賦萬物·形啟新章”為核心主題，打破傳統展會的展示邊界，以“技術落地為核心、場景應用為導向、產業協同為目標”，打造一場兼具專業性、創新性與實效性的全球級產業盛宴，為具身智能與人形機器人產業的高質量發展注入新動能。

這場大會以跨界創新為核心，旨在推動機器人、人工智能（AI）、具身智能等前沿技術的深度融合，并探索其在產業中的實際應用與賦能潛力。具身智能：打破技術孤島，重塑產業生態具身智能（Embodied AI）不同于傳統AI的純算法驅動，它強調智能體在物理世界中的感知、交互與行動能力。這一技術的突破，使得機器人不再局限于預設程序的機械執行，而是能夠像人類一樣適應復雜環境、自主學習并完成動態任務。

決策技術展區重點呈現具身大模型、深度學習算法、路徑規劃系統等創新成果，多家企業將發布集成大語言模型與具身智能的解決方案，讓機器人實現常識推理與動態任務規劃，推動機器人從“自動化工具”向“自主化伙伴”加速演進。

功率半導體器件制造商不斷在導通損耗和開關時間上尋求突破。有關增加絕緣柵極雙極性晶體管（IGBT）導通損耗的一些權衡取舍是：更高的短路電流電平、更小的芯片尺寸，以及更低的熱容量和短路耐受時間。這凸顯了柵極驅動器電路以及過流檢測和保護功能的重要性。本文討論現代工業電機驅動中成功可靠地實現短路保護的問題。