仿真假設(shè)制動(dòng)系統(tǒng)可以提供所需的制動(dòng)力矩。 所需制動(dòng)扭矩的峰值為:在55mph時(shí),前橋扭矩是12,000 Nm;平衡驅(qū)動(dòng)橋的扭矩是20,000 Nm,拖車(chē)平衡橋的扭矩是14,600 Nm。目前,盤(pán)式和鼓式制動(dòng)器可以滿(mǎn)足這些扭矩要求。 結(jié)果與收益 仿真顯示了提議的控制系統(tǒng),在不到4s的時(shí)間內(nèi)就可以使整車(chē)停止,制動(dòng)距離為54米。