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表3 典型鐵氧體與釹鐵硼永磁體性能對比考慮永磁體的加工工藝，鐵氧體永磁材料易加工成弧形結構，而釹鐵硼稀土永磁材料則更適合加工為長方體結構。因此，混合式永磁磁阻電機更適合使用“C”+“V”結構或“C”+“一”結構。

Zou J等分析局部電磁力和整體力之間的關系，通過改變電機安裝剛度、和永磁體弧形、永磁體邊的形狀能夠有效地減小齒槽轉矩和轉矩脈動，并且切向電磁力也能都得到降低，電機振動噪聲也能夠有效降低。Lin F 等提出了兩種新的降噪方法，一是通過調整磁角圓角半徑和調整開槽寬度來減小諧波的影響；二是沿軸向改變力的諧波相位，以抵消它們對振動的貢獻。

1 雙螺旋及線簧接觸結構 安費諾在電動車以及混合動力車中電機控制、電機驅動等部位中的大電流連接器的接觸結構解決方案是采用雙螺旋結構

Zou J等分析局部電磁力和整體力之間的關系，通過改變電機安裝剛度、和永磁體弧形、永磁體邊的形狀能夠有效地減小齒槽轉矩和轉矩脈動，并且切向電磁力也能都得到降低，電機振動噪聲也能夠有效降低。Lin F 等提出了兩種新的降噪方法，一是通過調整磁角圓角半徑和調整開槽寬度來減小諧波的影響；二是沿軸向改變力的諧波相位，以抵消它們對振動的貢獻。

永磁同步電機轉子根據永磁體的位置可分為表面磁鐵（表貼式）和內置磁鐵兩種，表面磁鐵顧名思義就是把永磁體放置在轉子外表面，這樣的話，磁鐵就是弧形的。

查閱了相關資料，主要兩個原因，第一個是結構方面，雨刮是需要電機來帶動，SUV的后玻璃跟后蓋是一體的，就可以安在玻璃與后蓋連接的地方。而一般的三箱轎車，后玻璃和后備箱蓋是分離的，雨刷的位置會影響后備箱的開啟。第二個原因，是流體力學的原因，對于SUV或商務等直背式的車來說，氣流負壓的分離點在車頂后部，整車后方有一個紊流負壓區，臟東西會卷起來粘在后窗玻璃上。

扁鋼與鋼管、扁鋼與角鋼焊接時，為了連接可靠，除應在其接觸部位兩側進行焊接外，并應焊以由鋼帶彎成的弧形（或直角形）卡子或直接由鋼帶本身彎成弧形（或直角形）與鋼管（或角鋼）焊接。

鑒于此，無人航行器水下基本形態為：機身下部為弧形三角截面體，有利于橫向穩定和從空中入水穩定；機身上部為近似矩形截面體，機身前后艙為密封空倉產生一定的浮力。本無人航行器動力系統為特殊設計：機身前部有橫桿支撐兩側各一個空氣螺旋槳及其驅動電機和傾轉機構；機身后部中間設置有一個空氣螺旋槳；機身尾后設置了一個水下推進螺旋槳。機身尾部設置有方向舵和升降舵（水下與空中公用）。