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槳葉翼型布置為7.5%R（220mm）~1R，槳葉厚度為 0.71%R 的翼型，采用等弦長設計其弦長為 176mm 且無扭轉角，槳尖形式為矩形槳尖，翼型截面如圖 3。槳葉結構參數采用專用設計軟件 Bladesign 進行計算，需要選取槳葉 4 處剖面分別進行計算。其中槳葉中段典型剖面計算結果見表2。

（42） 最后對揮舞運動控制器進行設計，定義 。