半導(dǎo)體專用機(jī)器人夾爪的一個(gè)核心特性是:以極小接觸面積抓取物件,從而滿足潔凈室的潔凈度要求。因此,夾爪在結(jié)構(gòu)上受到諸多限制,同時(shí)相較于其機(jī)械結(jié)構(gòu)尺寸,還需承載相對較重的物件。此外,為滿足運(yùn)輸產(chǎn)能需求,上下料作業(yè)需每日重復(fù)執(zhí)行數(shù)千次。本案例基于多體動力學(xué)模型,對一款面向半導(dǎo)體物料搬運(yùn)研發(fā)的專用機(jī)器人夾爪進(jìn)行夾持力預(yù)測分析。
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杭州擬創(chuàng)(RecurDyn原廠) ??? 1月前