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軟件采用模塊化的組織結構，相對獨立的前后處理器，不僅能分析多自由度的剛體系統，還能分析復雜的剛柔耦合體系統，廣泛應用于機械、汽車、機車車輛、航空航天、國防軍工和機器人等領域。UM提供多種CAD軟件的接口，可直接從CAD軟件的內核導入數據，實現無縫連接，沒有數據丟失。同時也支持STEP、3DS、ASC等中間格式文件的導入。

比如，建立汽車（或者機車）仿真模型，其部件位置是基于實際物理樣機的部件位置進行建模的，實際物理樣機的部件位置已經是平衡狀態。仿真模型中的部件初始位置和實際物理樣機部件位置相同，但進行平衡分析后，模型中的部件發生位移，和實際部件位置之間產生一定的位置偏差，導致仿真模型與實際不符。為了解決這個問題，可以使用Simpack預載荷（Preload）分析功能。

1.1 基于 SIMPACK 的齒軌系統動力學建模SIMPACK 是鐵路領域廣泛應用的動力學專業軟件，本文也采用 SIMPACK 軟件進行多體動力學建模，建立的齒軌車輛-軌道耦合動力學模型如圖 2所示(為顯示清晰，圖中僅顯示了單個轉向架)。