Yue等人提出了一個(gè)針對(duì)自動(dòng)駕駛場景的點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成框架,該框架通過精確地對(duì)游戲場景中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行基于標(biāo)注物體的變異,從而獲得新的數(shù)據(jù),他們用該方法獲得的變異數(shù)據(jù)重新訓(xùn)練自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理模塊,得到了較好的精確度提升。本團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)激光雷達(dá)自動(dòng)化測(cè)試工具 LiRTest, 主要用于自動(dòng)駕駛汽車目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)的自動(dòng)化測(cè)試,并且能夠進(jìn)一步重新訓(xùn)練以提升系統(tǒng)魯棒性。