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點云文件要怎么處理才能便于可視化輸出?

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求助大家,有一個2-3g的點云文件(.pcd),想要用matlab進行可視化輸出,但是一波查閱下來還是不知道要做些什么才能便于matlab處理和輸出,請問大家我需要對這個大的點云文件進行什么操作呢?

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