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3）采用高特性電壓互感器 選用勵(lì)磁特性較好的電壓互感器，可提高激發(fā)諧振的閾值，降低電網(wǎng)發(fā)生諧振的概率[7]，但無(wú)法從形成源頭消除鐵磁諧振。 4）系統(tǒng)中性點(diǎn)加裝消弧線圈 在系統(tǒng)中性點(diǎn)加裝消弧線圈，相當(dāng)于在PT高壓繞組上并聯(lián)一個(gè)電感線圈。

3）采用高特性電壓互感器 選用勵(lì)磁特性較好的電壓互感器，可提高激發(fā)諧振的閾值，降低電網(wǎng)發(fā)生諧振的概率[7]，但無(wú)法從形成源頭消除鐵磁諧振。 4）系統(tǒng)中性點(diǎn)加裝消弧線圈 在系統(tǒng)中性點(diǎn)加裝消弧線圈，相當(dāng)于在PT高壓繞組上并聯(lián)一個(gè)電感線圈。

一、技術(shù)原理與工業(yè)適配性 諧振頻率匹配機(jī)制 發(fā)射端與接收端線圈在相同諧振頻率（通常85kHz-205kHz）下工作，形成高強(qiáng)度能量通道。魯渝能源測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)頻率匹配偏差<0.1%時(shí)，傳輸效率可達(dá)92%以上，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)電磁感應(yīng)技術(shù)（70%-80%）。

共模電感在制作時(shí)應(yīng)滿(mǎn)足以下要求： （1）繞制在線圈磁芯上的導(dǎo)線要相互絕緣，以保證在瞬時(shí)過(guò)電壓作用下線圈的匝間不發(fā)生擊穿短路； （2）當(dāng)線圈流過(guò)瞬時(shí)大電流時(shí)，磁芯不要出現(xiàn)飽和； （3）線圈中的磁芯應(yīng)與線圈絕緣，以防止在瞬時(shí)過(guò)電壓作用下兩者之間發(fā)生擊穿； （4）線圈應(yīng)盡可能繞制單層，這樣做可減小線圈的寄生電容，增強(qiáng)線圈對(duì)瞬時(shí)過(guò)電壓的而授能力。

對(duì)于平面螺旋線圈，選取合適的線寬、匝數(shù)以及半徑進(jìn)行建模，可以得出電感，從而保證天線傳輸?shù)姆€(wěn)定性與可靠性。本次設(shè)計(jì)的天線中心頻率為13.56MHz，采取的PCB基板為FR4（玻璃纖維環(huán)氧樹(shù)脂），天線采用的是Copper作為線圈材料。根據(jù)天線的設(shè)計(jì)要求，電感可作為天線的參考量，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式[10]可以初步確定天線的電感為1.7μH，從而確定天線的半徑、線寬與匝數(shù)等。

在無(wú)線充電系統(tǒng)中，線圈是能量傳輸?shù)年P(guān)鍵部分，為了提高傳輸效率，研究者嘗試使用不同形狀的線圈，如圓形、四邊形和多邊形等。由于線圈的材料、幾何形狀、匝數(shù)、尺寸及兩線圈的位置都可能影響耦合系數(shù)的大小，進(jìn)而影響電能傳輸效率，因此需要對(duì)諧振線圈進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，為實(shí)物設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)提供設(shè)計(jì)依據(jù)。平面螺旋型線圈較薄且不占體積，在手機(jī)、電動(dòng)汽車(chē)等無(wú)線充電器中得到了廣泛應(yīng)用，研究表明平面螺旋型線圈可實(shí)現(xiàn)高效電能傳輸。

另一方面由于短路電流的存在，導(dǎo)致一、二次線圈溫度急劇升高，此時(shí)如果一、二次保險(xiǎn)選擇不當(dāng)或使用鋁銅絲代替，可能很快使變壓器線圈燒毀。 7.

產(chǎn)生鐵磁諧振過(guò)電壓，容易燒壞電壓互感器并引起避雷器的損壞甚至可能使避雷器爆炸。這些后果將嚴(yán)重威脅電網(wǎng)設(shè)備的絕緣，危及電網(wǎng)的安全運(yùn)行。為了減小單相接地故障時(shí)的對(duì)地電容電流，需要在變壓器中性點(diǎn)裝設(shè)消弧線圈等補(bǔ)償裝置，因此需人為建立一個(gè)中性點(diǎn)，以便在中性點(diǎn)接入消弧線圈，減小接地短路斷路電流，提高系統(tǒng)供電可靠性。

產(chǎn)生鐵磁諧振過(guò)電壓，容易燒壞電壓互感器并引起避雷器的損壞甚至可能使避雷器爆炸。這些后果將嚴(yán)重威脅電網(wǎng)設(shè)備的絕緣，危及電網(wǎng)的安全運(yùn)行。為了減小單相接地故障時(shí)的對(duì)地電容電流，需要在變壓器中性點(diǎn)裝設(shè)消弧線圈等補(bǔ)償裝置，因此需人為建立一個(gè)中性點(diǎn)，以便在中性點(diǎn)接入消弧線圈，減小接地短路斷路電流，提高系統(tǒng)供電可靠性。

，致使線圈壓縮，主副絕緣松動(dòng)脫落、線圈變形。

產(chǎn)生鐵磁諧振過(guò)電壓，容易燒壞電壓互感器并引起避雷器的損壞甚至可能使避雷器爆炸。這些后果將嚴(yán)重威脅電網(wǎng)設(shè)備的絕緣，危及電網(wǎng)的安全運(yùn)行。為了減小單相接地故障時(shí)的對(duì)地電容電流，需要在變壓器中性點(diǎn)裝設(shè)消弧線圈等補(bǔ)償裝置，因此需人為建立一個(gè)中性點(diǎn)，以便在中性點(diǎn)接入消弧線圈，減小接地短路斷路電流，提高系統(tǒng)供電可靠性。

其奧秘在于： 諧振頻率匹配： 充電樁（發(fā)射端）和機(jī)器人底盤(pán)（接收端）內(nèi)部都裝有精心設(shè)計(jì)的線圈。關(guān)鍵在于，這兩個(gè)線圈被調(diào)諧到完全相同的特定諧振頻率。 磁場(chǎng)能量共振： 當(dāng)發(fā)射線圈通入高頻交流電時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)振蕩磁場(chǎng)。接收線圈因其相同的諧振頻率，會(huì)與這個(gè)磁場(chǎng)發(fā)生強(qiáng)烈共振。

二次短路 當(dāng)配電變壓器二次短路時(shí)，在二次側(cè)產(chǎn)生高于額定電流幾倍甚至幾十倍的短路電流，而在一次側(cè)也要同時(shí)產(chǎn)生很大的電流來(lái)抵消二次側(cè)短路電流的去磁作用，如此大的短路電流，一方面使變壓器線圈內(nèi)部將產(chǎn)生巨大機(jī)械應(yīng)力，致使線圈壓縮，主副絕緣松動(dòng)脫落、線圈變形。

二、無(wú)線充電技術(shù)帶來(lái)的解決方案與顯著優(yōu)勢(shì) 基于磁場(chǎng)耦合諧振的無(wú)線充電技術(shù)，為家禽智能飼喂機(jī)器人提供了高效、安全、免維護(hù)的能源補(bǔ)充方案。該技術(shù)通過(guò)非接觸式的能量傳輸方式，從根本上避免了物理接觸帶來(lái)的諸多問(wèn)題。 無(wú)線充電系統(tǒng)利用發(fā)射線圈與接收線圈之間形成的高頻諧振磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)電能傳輸，無(wú)需任何金屬觸點(diǎn)外露。

線圈(下圖中的顏色為橙色)包括集總端口和電容器，我們用集總單元來(lái)定義它們。集總端口為線圈提供正交激勵(lì)，而電容器決定了線圈的諧振頻率和產(chǎn)生的場(chǎng)的均勻性。我們通過(guò)正交激勵(lì)和線圈內(nèi)適當(dāng)數(shù)量的集總元件的組合，獲得沿圓周的均勻磁場(chǎng)。鳥(niǎo)籠線圈模型的幾何形狀。導(dǎo)電殼的正面被移除幫助可視化模型。該圖像沒(méi)有顯示吸收邊界。

線圈(下圖中的顏色為橙色)包括集總端口和電容器，我們用集總單元來(lái)定義它們。集總端口為線圈提供正交激勵(lì)，而電容器決定了線圈的諧振頻率和產(chǎn)生的場(chǎng)的均勻性。我們通過(guò)正交激勵(lì)和線圈內(nèi)適當(dāng)數(shù)量的集總元件的組合，獲得沿圓周的均勻磁場(chǎng)。鳥(niǎo)籠線圈模型的幾何形狀。導(dǎo)電殼的正面被移除幫助可視化模型。該圖像沒(méi)有顯示吸收邊界。

在現(xiàn)代化電網(wǎng)中，廣泛采用電纜取代架空線路，而電纜線路的單相接地電容電流遠(yuǎn)比架空線路的大，因此采用中性點(diǎn)經(jīng)消弧線圈接地的方式，往往無(wú)法消除故障點(diǎn)的電弧，從而無(wú)法抑制由此引起的危險(xiǎn)的諧振過(guò)電壓。因此我站中性點(diǎn)采取低電阻接地的運(yùn)行方式。它接近于中性點(diǎn)直接接地的運(yùn)行方式，必須裝設(shè)動(dòng)作于跳閘的單相接地故障保護(hù)。在系統(tǒng)發(fā)生單相接地故障時(shí)，迅速切除故障線路。

跟電磁感應(yīng)技術(shù)一樣，磁場(chǎng)共振技術(shù)也采用線圈，但是通過(guò)諧振的方式傳輸電能。