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永磁同步電機降階模型抽取· 永磁同步電機降階模型原理· ECE模型提取流程（以永磁同步電機PMSM為例）· IPM電機ECE模型抽取· 矢量控制算法仿真（Clark、Park、SVPWM）4.

圖61 A記權聲壓級4.結論本操作案例僅介紹了如何在ANSYS Workbench平臺上，通過Maxwell電磁模塊與Mechanical模塊進行電機的電磁結構噪聲仿真的操作流程，對電機實際結構進行仿真計算時需要充分考慮電機的結構特點。文章來源：西莫電機論壇

在Maxwell 2D中，利用該電機的1/8模型，計算定子內表面徑向和切向磁拉力；然后在ANSYS Mechanical中進行該電機三維定子的諧響應分析；最后在ANSYS Harmonic Acoustic中進行三維聲場分析。

目前，自帶的UDP庫包含很多電機部件的模型，如定子模型、轉子模型、繞組模型、軸向磁通電機&直線電機等，涉及到永磁、感應、磁阻類電機。

除了手動繪制模型外，Ansys Maxwell軟件內置了非常多的 User Defined Primitive （UDP）模型庫，包含過各種常用的電機鐵芯/線圈/變壓器鐵芯/直線電機等模型，如下圖所示：可直接調用并將其中的幾何尺寸設置為變量，快速實現參數化2D/3D建模。

· 新能源汽車中的NVH問題· 電機NVH設計· Ansys Workbench為電機NVH設計提供的集成式解決方案· 電磁力分析（Maxwell）· 結構振動分析（Mechanical）（1）模態分析（2）諧響應分析· 參數標定（optiSLang）· 聲學分析（Mechanical）· 電機NVH多學科優化（optiSLang）· 轉子偏心解決方案

一、軟件概述ANSYS Maxwell 是 ANSYS 公司旗下一款功能強大的低頻電磁場仿真軟件，在電力、電子、機電等多個行業有著廣泛的應用。它基于有限元分析（FEA）、有限積分法（FIM）等先進算法，能夠精確模擬各種復雜的電磁現象，為工程師和科研人員提供可靠的設計分析工具。二、核心功能（一）電磁建模與分析Maxwell 具備豐富的建模工具，可快速創建二維和三維電磁模型。

電機多學科優化optiSLang參數敏感性分析與優化電機驅動系統分析電機ECE模型抽取IPM電機MTPA控制不同控制方法仿真結果比較嵌入控制代碼仿真旋轉變壓器及其控制器仿真電驅動系統仿真分析流程開關器件物理原型建模開關模塊建模

2.2.2 直線運動設計 為了使自動裝卸結構在工作過程中能夠穩定運行，直線運 動速度設置為 20 mm/s。為了實現機構的穩定性和靈活性，驅動 電機使用直流電機，額定電壓為 24 V，直徑為 70 mm。 2.2.3 俯仰運動設計 為了保證機構的穩定性，使用 BZL-150 型電機，機長為 103 mm，額定輸出功率 105 W，額定電壓 24 V。

MANATEE建模 用戶自定義建模 MANATEE建模 用戶自定義建模 通過上述比較可以看出電機兩種建模方式的結果有比較接近，但仍然有差異，用戶自定義建模更接近電機的真實尺寸

電機動力總成齒輪箱側電機側ANSYS Motion快速模塊齒輪模型Gear Model 支持2D設計工具用于簡單生產，同時支持3D建模便于系統裝配 基于有限元模型，抽取齒剛度 提取任意載荷步的輸出結果軸承模型 為兩個軌道之間建立快速而穩定的剛度模型 在分析過程中剛度可以基于載荷變化

：基于FLUENT -物理模型豐富：層流、湍流、自然對流、強制對流、輻射、太陽輻射、旋轉部件、濕度、污染物擴散 結論 -流體仿真技術可以應用在電機本體、散熱系統、控制器等設備的流動、熱的相關設計 中 -流體仿真技術可以提供工程上可信的結果 -ANSYS提供了完善的產品方案來解決電機本體、散熱系統、控制器中的流動、熱問題 -ANSYS

使用Ansys Maxwell可計算出電機單個轉速和多個轉速下的電磁力，電磁力的計算結果可以傳遞到Ansys Mechanical，從而仿真電機模態和諧響應情況。這為空氣聲傳播和ERP的建模提供了途徑，并展示了結構因素在動力系統聲音中的作用。聲學仿真輸出的是噪聲的頻譜響應，可在Ansys VRXPERIENCE Sound中生成聲音的瀑布圖，通過分析和聆聽聲音來了解電機的聲學特征。

利用Mechanical模塊計算熱穩態和熱瞬態時，是不是無法建立軸對稱坐標系，即像Maxwell一樣，只建立一半模型，最近在做圓筒型直線電機的熱分析，查不到圓筒型電機的2D建模方法，只能建立3D模型，但是3D模型計算量大，并且無法和Maxwell2D模型進行雙向耦合，有沒有大佬幫我解答一下建模問題，或者maxwell2D和mechanical3D是否能雙向耦合

本期直播將以講解結合實際操作的方式，介紹ANSYS Maxwell軟件在電機參數化建模與優化設計領域的一些功能，主要內容綱要如下： 1. Maxwell各種參數化建模方法介紹 自建模型參數化、導入模型參數化、UDP參數化、材料/溫度/外電路參數化、 2.

例如，該平臺可以利用由Ansys結構、流體和電磁產品生成的ROM，對復雜系統進行建模，包括機械組件、熱網絡、電磁致動器和電機。Ansys最新的數字孿生解決方案，即Ansys Twin AI（由AI提供支持的數字孿生軟件），以類似的方式工作，在利用ROM的同時，將數據和物理場相結合，以創建Ansys所說的“混合數字孿生”。

本次培訓旨在讓初學者了解Ansys Motor-CAD基本仿真的流程，熟悉Ansys Motor-CAD的模塊及其參數的含義，幫助工程師快速地提升仿真建模能力。

采用Ansys仿真平臺，能夠對機器人用的電機、電機控制器、PCB板、電源、電池等，進行電磁性能、電磁兼容性能、溫度性能、結構穩定性等多物理場的仿真分析和優化，協助用戶設計出性價比高、性能穩定的機器人。

Fatigue-通過力分布進行單向或雙向耦合分析電機NVHNVH面臨的挑戰高效模擬源自電機的噪聲和振動-噪聲源的識別和建模-高效準確的預測-訪問所需輸出-性能優化電機噪聲-建模和預測電機的噪聲振動和聲學建模電機抗沖擊優化設計初始設計的評估設計參數研究