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▍實(shí)地遛‘狗’為了驗(yàn)證機(jī)械狗的真實(shí)運(yùn)動(dòng)能力，研究人員進(jìn)行了三個(gè)室外實(shí)驗(yàn)，實(shí)地遛‘狗’ 機(jī)械狗分別上了斜坡、草地和巖石，并保持穩(wěn)定的小跑步態(tài)，因?yàn)樗降?GRF 值很小，機(jī)械狗在斜坡上也沒有腳滑。 研究人員還給機(jī)械狗裝了一條機(jī)械臂，不過沒有用來抓取物體，只是作為質(zhì)量干擾物來驗(yàn)證機(jī)械狗的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)能力。