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電動汽車驅動電機效率MAP圖是展示驅動電機外特性及效率分別的直觀數據圖，對于采用有限元仿真或者實際電機臺架測試得到的驅動電機效率數據點，如何使用MATLAB對其進行數據處理，得到高質量且美觀的效果圖，是科研學習及工作報告中非常重要的一項內容。作者采用matlab編寫了.m的程序，直觀的將驅動電機的效率數據，繪制成高質量且美觀的效率MAP圖。清晰直觀的展現驅動電機的各項效率指標。

直接采用polyfit函數并繪制恒功率段的曲線如下；采用cftool工具的曲線擬合效果如下： 通過擬合的曲線及多項式參數，擬合出完整的電機外特性轉速-轉矩和轉矩-功率曲線，并繪制外特性曲線圖，如圖所示： 4.同樣的方法，對部分的電機效率數據，通過擬合，得到完整的轉速范圍的效率數據，并繪制電機效率MAP的二維和三維圖，分別如下所示：其中的二維MAP圖可以通過鼠標手動標注效率值數據

概念設計中使用不同的電機特性的map圖來生成效率圖。

掃描電鏡mapping圖的基本原理 掃描電鏡mapping圖主要利用特征X射線信號來生成。不同元素被激發產生的特征X射線具有特定的能量和波長，通過探測器收集這些特征X射線，并根據其能量或波長進行分析，就能確定樣品中存在的元素種類。

圖6 電機三維動力學模型與拓撲模型 上圖為單電機 EXCITE M 三維動力學模型與拓撲結構模型，電機的電磁 MAP 通過 EXCITE M 內置的 EMT 電磁模塊計算生成，該 MAP 包含電機在不同 Id/Iq 電流組合、不同轉子轉角下的磁鏈參數與定轉子電磁受力關鍵信息。

三張效率圖，一個顯示屏 我們將電池、逆變器和電機放在測功機上，輸入多個設定值，從而確定動力系統全范圍內的扭矩和速度。接下來，我們針對每種情況，測量電池功率、逆變器功率和電機的機械功率輸出，以確定逆變器效率和電機效率。這樣一來，我們便得到一張效率圖，其中，速度設為X軸，扭矩設為Y軸。

性能差異 TI的一個介紹視頻關于有刷電機與無刷電機的對比，如下圖所示，很完整。 1、有刷電機結構簡單、開發時間久、技術成熟 早在十九紀誕生電機的時候，產生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機，這種電動機在交流電產生以后得到了廣泛的應用。

轉子(旋轉部分) 轉子鐵心：作為電機磁路的一部分以及在鐵心槽內放置轉子繞組； 轉子繞組：切割定子旋轉磁場產生感應電動勢及電流，并形成電磁轉矩而使電動機旋轉； 【電動機原理動態圖】

； 【電動機原理動態圖】 永磁電機 ▼ 直流電動機 ▼ 量子磁電機 ▼ 單相感應電動機 ▼ 步進電機的工作原理 ▼ 平衡電機 ▼ 產生電流的原理 ▼ 三相定子 ▼ 電動小馬達

圖8 電機有限元模型與動力學模型圖9 電機主要屬性參數與物理MAP 在動力學分析模塊EXCITE M中，通過電機控制單元控制當前電機達到目標扭矩與轉速所需的電流與電壓，通過EMT計算電機所得的多維MAP數據耦合差值當前電機所受力情況，繼而計算電機轉子動力學特性。電機轉子轉速又影響電機控制單元的電流與電壓輸出，繼而形成完整的電與機械場的實時耦合迭代計算。

（MTPA/MEPA）及整車參數 適用牽引電機等復雜驅動及自定義復雜路譜工況 評估路況負載耗電量及電機平均效率及Map圖快速計算 支持整車工況點提取，基于效率MAP圖進行電機選型匹配較佳效率區 豐富的路況圖譜：NEDC、EUDC、ECE、EUDCL、UDDS、HWY、US06、JPN10、JPN15、JPN10.15、JP08、WLTP、Artemis

電磁仿真穩態磁場分析: 激勵不隨時間變化,如永磁體的磁場、穩恒電流產生的磁場等諧性磁場分析: 激勵按正余弦規律變化,如感應式電機瞬態磁場分析: 激勵隨時間無規律變化 混合勵磁車用發電機 三維電磁場有限元網格 發電機永磁勵磁的磁密分布轉子磁感應強度矢量左視圖轉子磁感應強度矢量右視圖

圖8 電機有限元模型與動力學模型 圖9 電機主要屬性參數與物理MAP 在動力學分析模塊EXCITE M中，通過電機控制單元控制當前電機達到目標扭矩與轉速所需的電流與電壓，通過EMT計算電機所得的多維MAP數據耦合差值當前電機所受力情況，繼而計算電機轉子動力學特性

文章來源：電機技術及應用

5.2 設計結果經過設計，被測電機的最高轉速為8900rpm，峰值功率為57kW，峰值扭力為155Nm。設計MAP如圖2所示。空載，標準載荷，滿載的動力性參數對比如表3所示：圖2 電機MAP及其外特性設計結果6 結論電動汽車動力性指標與驅動電機參數的關系研究具有冗余設計的特點。將設計指標定義全面，各指標設計求算更合理，才能獲得更高精度的設計結果。

Lab 使工程師可以快速地創建效率map圖，繪制扭矩/速度特性，研究連續和峰值熱約束運行包絡，并分析驅動周期循環性能。

? 內嵌2D瞬態有限元? 全自動設置剖分和邊界條件? 高級計算功能：磁鋼渦流損耗；導條渦流損耗；繞組交流損耗? Dxf模型導入? 腳本編輯幾何模型? 用戶自定義電流波形? 用戶自定義斜極斜槽Motor-CAD Lab? 效率Map圖和損耗Map圖? 峰值轉矩轉速曲線計算? 連續轉矩轉速曲線計算? 運行周期性能分析?

小米CyberGear關節電機計算結果及仿真報告解讀1　 計算結果額定工況點性能 額定工況云圖 額定工況轉矩曲線 最大轉矩工況云圖短路電流曲線 效率MAP圖 T-N曲線 輸出功率MAP圖穩態溫度分布圖 S2溫升包絡線 電磁力密時空分解圖等效輻射聲功率級瀑布圖（注：以上圖片在推文中以橫屏滾動方式展現，單圖可點擊放大）2　 設計報告解讀