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Adams 被用于研究新型行走系統轉向機構的幾何結構。新的漫游車也通過參加 2019 年的歐洲漫游車挑戰賽進行了測試。

關鍵詞 Adams 六足步行機器人 四連桿機構 運動學分析0 引言曲柄連桿機構是連桿足式步行機器人的核心機構，是實現步行腿行走的關鍵零部件[1]。步行機構曲柄連桿的方案設計及其運動特性是影響機器人行走和運動動作的重要因素[2]。

與Understand()中那個不同這個是實際的行為 那個是把行走理解成某種行動的字符串數據 break; case 2: Talk(); // 某種目的某種內容的談話 break; ......

END 文章來源ADAMS及ANSYS等機械仿真