摘要:為減少核輻射對工作人員身體的損傷,設(shè)計了一款可用于強輻射環(huán)境的、具有較好通過性和地形適應(yīng)能力的附有減震系統(tǒng)的核環(huán)境探測機器人。該機器人搭載多種探測傳感器并對關(guān)鍵驅(qū)控部分進行了輻射屏蔽,可在強輻射環(huán)境下完成探查、巡檢作業(yè);該機器人的履帶移動底盤設(shè)計采用驅(qū)動輪與地面具有一定角度的離地角同時使誘導(dǎo)輪接地的方法以保證機器人具有較好的越障性能和地形適應(yīng)能力;底盤設(shè)計了減震結(jié)構(gòu)以減少機器人震動對探測器造成的影響
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杭州擬創(chuàng)(RecurDyn原廠) ??? 1年前