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02采用高級(jí)語(yǔ)言編寫(xiě)部分重要的工藝程序西門(mén)子除了最基礎(chǔ)的LAD梯形圖編程，F(xiàn)BD功能塊編程和STL語(yǔ)句表編程還有很多其他的方式，比如說(shuō)PCS7的CFC,SFC; 除此之外還有SCL，S7-GRAPH等等。對(duì)于這些語(yǔ)言，一般的工控人員很難全部精通，因此仿制難度大大提升，因此非常關(guān)鍵的工藝程序可以由這些語(yǔ)言編寫(xiě)，也可以很好的保護(hù)自己的核心。

下面總結(jié)一下常用自動(dòng)程序設(shè)計(jì)方法：一：SCL CASE（結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言 也稱(chēng)ST，CASE指令）越來(lái)越多的小型PLC都支持SCL語(yǔ)言，SCL是一種類(lèi)似于PASCAL的高級(jí)編程語(yǔ)言，常用的FOR、IF、WHILE、CASE等程控語(yǔ)句組合起來(lái)能編寫(xiě)出很強(qiáng)大的算法和邏輯，用此寫(xiě)法的人也越來(lái)越多。

圖 2 梯形圖程序1圖 3 梯形圖程序2三、SCL編程該程序使用SCL編程實(shí)現(xiàn)則如圖4所示：圖 4 SCL程序四、總結(jié)本文介紹了西門(mén)子S7-1200加減計(jì)數(shù)器控制輸送帶的實(shí)現(xiàn)方法，也通過(guò)梯形圖和SCL兩種語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，相信大家對(duì)于加減計(jì)數(shù)器有了一個(gè)直觀的認(rèn)識(shí)。計(jì)數(shù)器除了這種應(yīng)用場(chǎng)景之外，還有更多的場(chǎng)合，歡迎大家補(bǔ)充。

項(xiàng)目開(kāi)發(fā)平臺(tái)采用西門(mén)子TIA Portal V15編程軟件編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)控制程序，實(shí)現(xiàn)PLC（S7-1200系列：CPU1214C DC/DC/DC ）對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，再通過(guò)編寫(xiě)ModbusTCP程序，將控制地址進(jìn)行映射，從而方便上位機(jī)（VS 2019開(kāi)發(fā)）與PLC進(jìn)行通信，最終實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向、速度及距離的靈活控制。

02 采用高級(jí)語(yǔ)言 編寫(xiě)部分重要的工藝程序 西門(mén)子除了最基礎(chǔ)的LAD梯形圖編程，F(xiàn)BD功能塊編程和STL語(yǔ)句表編程還有很多其他的方式，比如說(shuō)PCS7的CFC,SFC；除此之外還有SCL，S7-GRAPH等等。

二、采用高級(jí)語(yǔ)言編寫(xiě)部分重要的工藝程序 | 西門(mén)子除了最基礎(chǔ)的LAD梯形圖編程，F(xiàn)BD功能塊編程和STL語(yǔ)句表編程還有很多其他的方式，比如說(shuō)PCS7的CFC,SFC; 除此之外還有SCL，S7-GRAPH等等。

在TIA 博途 V10.5 SP2，S7-1200 V1.0的時(shí)候，曾經(jīng)引入FieldRead 和 FieldWrite 指令，用于數(shù)組下標(biāo)的變址尋址，這種方法在TIA 博途 V11之后可以由下標(biāo)變量完全取代，并且更為簡(jiǎn)化，所以該指令也只是位于“移動(dòng)操作>原有”中，用于早期版本向上移植時(shí)使用，它的使用方法參見(jiàn)FieldRead 和 FieldWrite 間接尋址。

博途編程與STEP7編程區(qū)別 STEP 7 編輯 STEP 7是一款編程軟件，廠商是西門(mén)子，用于西門(mén)子系列工控產(chǎn)品包括SIMATIC S7、M7、C7和基于PC的WinAC的編程、監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置，是SIMATIC工業(yè)軟件的重要組成部分。

-1200 客戶機(jī)側(cè)編程進(jìn)行 S7 通訊，實(shí)現(xiàn)兩個(gè) CPU 之間數(shù)據(jù)交換，監(jiān)控結(jié)果如圖12所示：圖12五、總結(jié)以上為實(shí)現(xiàn)在同一項(xiàng)目下兩臺(tái)S7-1200的單邊S7通信的方法，優(yōu)點(diǎn)是只需要單邊編程，這是西門(mén)子PLC之間實(shí)現(xiàn)大量數(shù)據(jù)通信常用的方法，限制條件是兩邊PLC需要支持西門(mén)子S7通信協(xié)議。

三菱的優(yōu)勢(shì)在于離散控制和運(yùn)動(dòng)控制，三菱的指令豐富，有專(zhuān)用的定位指令，控制伺服和步進(jìn)容易實(shí)現(xiàn)，要實(shí)現(xiàn)某些復(fù)雜的動(dòng)作控制也是三菱的強(qiáng)項(xiàng)，而西門(mén)子在這塊就較弱，沒(méi)有專(zhuān)用的指令，做伺服或步進(jìn)定位控制不是不能實(shí)現(xiàn)，而是程序復(fù)雜，控制精度不高。例如某設(shè)備只是些動(dòng)作控制，如機(jī)械手，可選擇三菱的PLC，某設(shè)備有伺服或步進(jìn)要進(jìn)行定位控制，也選三菱的PLC。

在子程序2中，控制器從輸入字節(jié)IBO讀出對(duì)偶碼方式的定位角度后，再存入字節(jié)MB11。與此角度有關(guān)的脈沖數(shù)，根據(jù)下面的公式計(jì)算:該示例程序所使用的步進(jìn)電機(jī)采用半步操作方式((S=1000)。在子程序3中循環(huán)計(jì)算步數(shù)。

三菱的優(yōu)勢(shì)在于離散控制和運(yùn)動(dòng)控制，三菱的指令豐富，有專(zhuān)用的定位指令，控制伺服和步進(jìn)容易實(shí)現(xiàn)，要實(shí)現(xiàn)某些復(fù)雜的動(dòng)作控制也是三菱的強(qiáng)項(xiàng)，而西門(mén)子在這塊就較弱，沒(méi)有專(zhuān)用的指令，做伺服或步進(jìn)定位控制不是不能實(shí)現(xiàn)，而是程序復(fù)雜，控制精度不高。例如某設(shè)備只是些動(dòng)作控制，如機(jī)械手，可選擇三菱的PLC，某設(shè)備有伺服或步進(jìn)要進(jìn)行定位控制，也選三菱的PLC。

本文我們來(lái)介紹西門(mén)子S7-1200的組織塊。S7-1200 CPU為用戶提供了不同的塊類(lèi)型來(lái)執(zhí)行自動(dòng)化系統(tǒng)中的任務(wù)。其中組織塊OB是操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口，可以通過(guò)對(duì)組織塊編程來(lái)控制PLC的動(dòng)作。組織塊由操作系統(tǒng)調(diào)用，用組織塊可以創(chuàng)建在特定時(shí)間執(zhí)行的程序，以及響應(yīng)特定事件的程序。

GOTO語(yǔ)句 使程序立即跳轉(zhuǎn)到指定標(biāo)簽 RETURN語(yǔ)句 使程序立刻退出正在執(zhí)行的塊，返回到調(diào)用塊 程序控制指令是SCL編程的基礎(chǔ)，接近高級(jí)語(yǔ)言的指令，雖然這些功能通過(guò)LAD/FBD也可以實(shí)現(xiàn)，但使用SCL編寫(xiě)會(huì)更加方便，邏輯條理也更加清晰。

三菱的優(yōu)勢(shì)在于離散控制和運(yùn)動(dòng)控制，三菱的指令豐富，有專(zhuān)用的定位指令，控制伺服和步進(jìn)容易實(shí)現(xiàn)，要實(shí)現(xiàn)某些復(fù)雜的動(dòng)作控制也是三菱的強(qiáng)項(xiàng)，而西門(mén)子在這塊就較弱，沒(méi)有專(zhuān)用的指令，做伺服或步進(jìn)定位控制不是不能實(shí)現(xiàn)，而是程序復(fù)雜，控制精度不高。例如某設(shè)備只是些動(dòng)作控制，如機(jī)械手，可選擇三菱的PLC，某設(shè)備有伺服或步進(jìn)要進(jìn)行定位控制，也選三菱的PLC。

Heidenhain的iTNC 530控制系統(tǒng)是適合銑床、加工中心或需要優(yōu)化刀具軌跡控制之加工過(guò)程的通用性控制系統(tǒng)，屬于高端數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理時(shí)間比以前的TNC系列產(chǎn)品快8倍，所配備的“快速以太網(wǎng)”通訊接口能以100Mbit/s的速率傳輸程序數(shù)據(jù)，比以前快了10倍，新型程序編輯器具有大型程序編輯能力，可以快速插入和編輯信息程序段。

PLC定時(shí)器及控制6. PLC功能指令7. PLC基本編程實(shí)例8. PLC原理及應(yīng)用445頁(yè)9. GE全系列PLC介紹10. 西門(mén)子S7-200PLC教程PPT11. 西門(mén)子200PLC教學(xué)12. 電氣控制與PLC教案13. 松下PLC入門(mén)絕佳教程14. LG-plc---應(yīng)用指令手冊(cè)15. 西門(mén)子PLC指令表16. PLC-IO點(diǎn)表2019092917.

一.用博途軟件組態(tài)兩臺(tái)1511-1 PN CPU，設(shè)置好兩臺(tái)PLC在同一網(wǎng)段。二.組態(tài)S7連接1.選中其中一臺(tái)CPU，在下拉連接選框，選S7連接，右鍵所選CPU，選擇添加新連接，彈出第二臺(tái)PLC，點(diǎn)擊添加。2.網(wǎng)絡(luò)試圖界面出現(xiàn)兩臺(tái)PLC的連接信息，以及IP地址分配。

具體程序如圖7圖7 西門(mén)子的PID還是很強(qiáng)大的 自整定后非常穩(wěn)定 我有個(gè)5個(gè)加熱區(qū)需要工作 其他4個(gè)區(qū)用自己做的PID 可以正常工作 但是有一個(gè)區(qū)卻始終達(dá)不到使用要求 溫度的偏差在20度左右 然后用S71200的 PID 功能塊自整定以后效果非常好 溫差在0.5度以內(nèi)。

PPI協(xié)議最基本的用途是讓西門(mén)子Step7-Micro/Win編程軟件上傳和下載程序和西門(mén)子人機(jī)界面與PC通信。二、MPI通訊MPI (multipoint interface)是SIMATIC S7多點(diǎn)通信的接口，是一種適用于少數(shù)站點(diǎn)間通信的網(wǎng)絡(luò)，多用于連接上位機(jī)和少量plc之間近距離通信。