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導讀：我們在項目中編程時，如果單純的使用邏輯指令編寫程序的話有時候難以達到我們的控制要求或者說編程效率比較低。這個時候可以使用功能指令來幫我們厘清編程思路。那么接下來，我們一起以任務的形式編寫一個項目，讓大家掌握功能指令的使用。一、任務目標該任務是功能指令應用案例，使用功能指令有助于我們厘清編程思路。

項目開發平臺采用西門子TIA Portal V15編程軟件編寫運動控制程序，實現PLC（S7-1200系列：CPU1214C DC/DC/DC ）對步進電機的控制，再通過編寫ModbusTCP程序，將控制地址進行映射，從而方便上位機（VS 2019開發）與PLC進行通信，最終實現步進電機的運動方向、速度及距離的靈活控制。

-1200 客戶機側編程進行 S7 通訊，實現兩個 CPU 之間數據交換，監控結果如圖12所示：圖12五、總結以上為實現在同一項目下兩臺S7-1200的單邊S7通信的方法，優點是只需要單邊編程，這是西門子PLC之間實現大量數據通信常用的方法，限制條件是兩邊PLC需要支持西門子S7通信協議。

1994年4月，享譽世界的西門子PLC S7系列誕生，它具有高度的兼容性、更高性能等級、更小安裝空間和更友好的Windows用戶界面等優勢，深受廣大用戶喜愛，其機型包括S7-200、300、400、1200等。菲尼克斯電氣在收購KW-Software（科維軟件，2015年更名為菲尼克斯電氣軟件有限公司）后，開始著重發展基于IEC 61131的PLC控制軟件編程語言和IEC 61508安全技術。

PTO的控制方式是目前為止所有版本的S7-1200 CPU都有的控制方式，該控制方式由CPU向軸驅動器發送高速脈沖信號（以及方向信號）來控制軸的運行； 是一種開環控制方式。 模擬量控制方式： S7-1200 PLC通過輸出模擬量來控制驅動器。 固件 V4.1開始的 S7-1200 PLC的另外一種運動控制方式是模擬量控制方式。

S7-1200PLC主要面向簡單而高精度的自動化任務，它的設計緊湊、組態靈活且具有功能強大的指令集，S7-1200PLC這些特點的組合使它成為控制各種應用的解決方案

PLC學習教程全4. PLC系統構成5. PLC定時器及控制6. PLC功能指令7. PLC基本編程實例8. PLC原理及應用445頁9. GE全系列PLC介紹10. 西門子S7-200PLC教程PPT11. 西門子200PLC教學12. 電氣控制與PLC教案13. 松下PLC入門絕佳教程14. LG-plc---應用指令手冊15. 西門子PLC指令表16.

S7-1200讀取S7-200SMART中的VB數據區存儲到S7-1200的數據區DB2。S7-1200側硬件組態和網絡組態1使用TIAV16 軟件新建一個項目，添加1個S7-1200站點并為其分配網絡和IP地址，如圖1-1所示。

隨著工業自動化技術的迅速發展，與電氣相關的崗位技術要求也會越來越高。那么對電工朋友來說，為了保持足夠的就業競爭力，就一定需要學習自動化技術，這其中就會有PLC編程的學習。PLC的種類繁多，品牌大多分為歐系、日系、美系。德系PLC以西門子為主，日系有三菱、歐姆龍、松下……美系有羅克韋爾（A-B）通用電氣（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司等。

SIMATIC S7-1200 具有用于進行計算和測量、閉環回路控制和運動控制的集成技術，是一個功能非常強大的系統，可以實現多種類型的自動化任務。下面分享S7-1200系列PLC全套接線圖給大家，收藏起來慢慢看！ 一.

通過Profibus電纜和接頭，將控制器s7-300或s7-400的CPU自帶的MPI編程口及S7-200CPU 自帶的PPI通信口相互連接，以及與上位機網卡的編程口（MPI/DP 口）通過Profibus或MPI電纜連接即可實現。 網絡中當然也可以不包括PC機而只包括PLC。

SIMATIC S7-1200 具有用于進行計算和測量、閉環回路控制和運動控制的集成技術，是一個功能非常強大的系統，可以實現多種類型的自動化任務。下面分享S7-1200系列PLC全套接線圖給大家，收藏起來慢慢看！

[3] 劉曉超,周永強,張艷麗,等.高壓氣瓶熱處理自動生產線爐溫控制系統的研究[J].機電工程技術,2019(7):118-120.[4] 徐文祥,李金良,楊焱,等.計算機控制技術在工業自動化控制系統中的應用[J].新型工業化,2018(7):47-48.[5] 孫云飛.工業自動化控制DCS系統維護技術分析[J].新型工業化,2022(8):12-13.

PLC的種類繁多，品牌大多分為歐系、日系、美系。德系PLC以西門子為主，日系有三菱、歐姆龍、松下……，美系有羅克韋爾（A-B）通用電氣（GE）公司、莫迪（MODICON）公司等。美國和歐洲的PLC技術是在相互隔離情況下獨立研究開發的，因此美國和歐洲的PLC產品有明顯的差異性。

使用Simatic Net V8.2 與S7-1200/S7-1500 PLC進行 OPC 連接時，OPC 服務器訪問 S7-1200/S7-1500 CPU 的 DB 塊只能是標準的 DB 塊。來源：網絡，侵刪

具有支持小型運動控制系統、過程控制系統的高級應用功能。SIMATIC S7-1200 具有用于進行計算和測量、閉環回路控制和運動控制的集成技術，是一個功能非常強大的系統，可以實現多種類型的自動化任務。下面分享S7-1200系列PLC全套接線圖給大家，收藏起來慢慢看！ 一.

本文我們來介紹西門子S7-1200的組織塊。S7-1200 CPU為用戶提供了不同的塊類型來執行自動化系統中的任務。其中組織塊OB是操作系統和用戶程序之間的接口，可以通過對組織塊編程來控制PLC的動作。組織塊由操作系統調用，用組織塊可以創建在特定時間執行的程序，以及響應特定事件的程序。

西門子S7-200/S7-200 SMART/S7-1200一般是四線制的，即電源和信號分開，且在硬件配置里可以選擇信號類型。

通過Profibus電纜和接頭，將控制器s7-300或s7-400的CPU自帶的MPI編程口及s7-200CPU 自帶的PPI通信口相互連接，以及與上位機網卡的編程口（MPI/DP 口）通過Profibus或MPI電纜連接即可實現。 網絡中當然也可以不包括PC機而只包括plc。

1、與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；　　 2、與原有繼電器邏輯控制技術相一致，對電氣技術人員來說，易于掌握和學習；　 3、與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是，梯形圖中的能流（Power Flow）不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此，應用時，需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區別對待；　 4、與指令表程序設計語言有一一對應關系