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7.棘輪機構5（Ratchet mechanism 5）自行車自由輪。藍色鏈輪從腳踏自行車接收運動。黃色輪轂僅在藍色鏈輪順時針旋轉時旋轉。黃色輪轂順時針旋轉對藍色鏈輪沒有影響。由于彈簧的作用，紅色棘爪總是壓向鏈輪的內齒。現實中使用了兩個棘爪。

測量騎車人的曲柄力矩的傳感器系統是IDbike TMM4 或類似的東西。推出小電路板，我們得到這個奇跡測量器的核心：一個1820A可編程線性霍爾傳感器這利用霍爾效應在車輪轉動時跟蹤車輪，使用它來確定你的行駛速度（和你的工作努力程度）。三線系統使用簡單的 JST 連接器連接，而不是焊接。現在這就是我們所說的模塊化。

運動設備： 應變片、扭矩、力和稱重傳感器，用于室內和室外運動應用，提供對自行車、健身器材等設備的實時反饋。例如，大多數運動自行車都有功率計，這些功率計使用定制的應變片，可安裝在狹小的空間，將計算功率和角速度相結合，可進行扭矩測量。傳感器可安裝在曲柄、后輪轂或踏板上。

紅色的曲柄與蝸輪固接，藍色桿為機架，綠色的連架桿與蝸桿（電機軸）固接。電動機帶動扇葉轉動，蝸桿驅動蝸輪旋轉，蝸輪帶動曲柄作平面運動，從而完成風扇的搖頭（擺動）運動。它使用蝸輪蝸桿傳動，目的是降低扇葉的擺動速度、模擬自然風。圖8 電風扇搖頭機構攪拌機的傳動機構圖9為行星攪拌機傳動機構。