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但現(xiàn)在我們可以通過成熟的虛擬模型方案和軟PLC結(jié)合，在每個(gè)系統(tǒng)及控制程序的工程方案都確定后，就可以進(jìn)行第一輪的“虛擬”調(diào)試了，而不用等到實(shí)際設(shè)備就位后再開展調(diào)試工作。

很多電氣的新手在做完電氣控制柜以及plc程序等設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)后，不清楚調(diào)試應(yīng)如何開始，或者一些人因?yàn)椴贿m當(dāng)?shù)?em>調(diào)試方法導(dǎo)致了PLC燒毀等等問題，那么設(shè)計(jì)完的電氣系統(tǒng)應(yīng)該如何調(diào)試？可依照以下七步。

如對(duì)于功能相同或類似的閥門可以編寫一個(gè)模塊后多次、重復(fù)調(diào)用，不同的輸入條件可以得到不同的輸出結(jié)果，如果有功能需求發(fā)生變化只需要修改該模塊的程序即可，從而能夠大大簡(jiǎn)化編程和調(diào)試。以冶金企業(yè)煤氣加壓站控制系統(tǒng)為例，程序要完成的功能可以先分為三大部分：信號(hào)處理、報(bào)警聯(lián)鎖和設(shè)備控制，然后在此基礎(chǔ)上按照功能要求和設(shè)備類型進(jìn)一步細(xì)化。

一、模擬調(diào)試 模擬調(diào)試是指根據(jù)開關(guān)量I/O單元上各位對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管的顯示狀態(tài)而不帶輸出設(shè)備進(jìn)行的調(diào)試。 設(shè)計(jì)好控制程序后，一般先做模擬調(diào)試。有的PLC廠家提供了在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行、可用來替代PLC硬件來調(diào)試程序的仿真軟件，例如歐姆龍公司與CX-Programmer編程軟件配套的CX-Simulator仿真軟件等。

一、模擬調(diào)試 模擬調(diào)試是指根據(jù)開關(guān)量I/O單元上各位對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管的顯示狀態(tài)而不帶輸出設(shè)備進(jìn)行的調(diào)試。 設(shè)計(jì)好控制程序后，一般先作模擬調(diào)試。有的PLC廠家提供了在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行、可用來替代PLC硬件來調(diào)試程序的仿真軟件，例如歐姆龍公司與CX-Programmer編程軟件配套的CX-Simulator仿真軟件等。

3、遠(yuǎn)程維護(hù)，高效省力PLC作為污水處理設(shè)備的控制系統(tǒng)，全天候的運(yùn)行難免會(huì)出現(xiàn)程序故障，這時(shí)可以通過設(shè)備維護(hù)快線進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)，通過安全可靠的網(wǎng)絡(luò)通道，異地工程師可以像在本地一樣對(duì)PLC進(jìn)行程序上下載、編程調(diào)試等操作，可以免去出差帶來的疲勞和花銷，效率還很高。

而對(duì)于PLC構(gòu)成的系統(tǒng)來說，工作量極其龐大，首先需要確定所要編輯更新的是哪個(gè)PLC，然后要用與之對(duì)應(yīng)的編譯器進(jìn)行程序編譯，最后再用專用的機(jī)器（讀寫器）專門一對(duì)一的將程序傳送給這個(gè)PLC，在系統(tǒng)調(diào)試期間，大量增加調(diào)試時(shí)間和調(diào)試成本，而且極其不利于日后的維護(hù)。在控制精度上相差甚遠(yuǎn)。這就決定了為什么在大中型控制項(xiàng)目中（500點(diǎn)以上），基本不采用全部由PLC所連接而成的系統(tǒng)的原因。

若采用圖形編程器或軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程器編程，應(yīng)先畫出梯形圖，然后編程，這樣可以減少出錯(cuò)，速度也快，編成完成后先空運(yùn)轉(zhuǎn)，待各個(gè)動(dòng)作正常后，再在設(shè)備上調(diào)試。

程序模擬 為了保證現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試進(jìn)度或者給客戶展示，往往在進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)之前，要對(duì)自己的程序進(jìn)行全自動(dòng)的模擬。為此需要在程序中加入模擬程序部分，模擬程序部分在正?，F(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行之后斷開。為了使程序具備模擬功能，需要做以下工作：（1）、將實(shí)際的PLC的I/O點(diǎn)轉(zhuǎn)換為PLC的中間變量或者數(shù)據(jù)塊變量；（2）、根據(jù)工藝要求編寫各個(gè)設(shè)備的模擬程序。

離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。 在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī) CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型PLC中常采用。

閃存設(shè)備？移動(dòng)硬盤？當(dāng)然這些都不可以，所有這些存儲(chǔ)設(shè)備都可能感染病毒。所以，必須且只能將程序燒制到光盤上。而且還有一個(gè)問題，燒制的程序是哪個(gè)程序？在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)完全無誤的話，就將該程序上傳到PC中，將此程序燒制到光盤中。上面的一切都是為了安全。

結(jié)果運(yùn)行沒2天又出現(xiàn)同樣情況，并且更嚴(yán)重的是其中一個(gè)壓力傳感器拆除了居然還有40公斤壓力，最終檢查發(fā)現(xiàn)PLC輸入側(cè)負(fù)極剝線剝長(zhǎng)了，相互之間短路了，造成其他通道的信號(hào)串出來了。這才想起來，剛開始調(diào)試的時(shí)候廠家問我是不是設(shè)備地跟柜子地不在一個(gè)地上。壓力傳感器屏蔽線2端接地后，干擾還特別厲害。都無法顯示。我也沒多想隨口來了句，單端接地。之后他們說好了。

結(jié)果運(yùn)行沒2天又出現(xiàn)同樣情況，并且更嚴(yán)重的是其中一個(gè)壓力傳感器拆除了居然還有40公斤壓力，最終檢查發(fā)現(xiàn)PLC輸入側(cè)負(fù)極剝線剝長(zhǎng)了，相互之間短路了，造成其他通道的信號(hào)串出來了。這才想起來，剛開始調(diào)試的時(shí)候廠家問我是不是設(shè)備地跟柜子地不在一個(gè)地上。壓力傳感器屏蔽線2端接地后，干擾還特別厲害。都無法顯示。我也沒多想隨口來了句，單端接地。之后他們說好了。

為了使程序具備模擬功能，需要做以下工作：（1）將實(shí)際的PLC的I/O點(diǎn)轉(zhuǎn)換為PLC的中間變量或者數(shù)據(jù)塊變量；（2）根據(jù)工藝要求編寫各個(gè)設(shè)備的模擬程序。在設(shè)計(jì)PLC程序的過程中，能夠滿足以上幾個(gè)方面的要求的就能稱的上是一個(gè)好程序了。在了解了PLC編程規(guī)范之后，該如何運(yùn)用到實(shí)操中呢？下面就引用幾個(gè)大型企業(yè)的編程規(guī)范，供大家學(xué)習(xí)參考！

我們都知道PLC控制是用于工程實(shí)際項(xiàng)目的，那么系統(tǒng)設(shè)計(jì)的水平就會(huì)直接影響到整個(gè)控制系統(tǒng)、還有設(shè)備的運(yùn)行可靠性！你同意嗎?那么我們?nèi)绾文軌蚋鶕?jù)不同的控制要求，去設(shè)計(jì)出一個(gè)運(yùn)行穩(wěn)定、動(dòng)作可靠、安全使用、調(diào)試方便、維護(hù)容易的控制系統(tǒng)呢，這也是我們進(jìn)行PLC控制設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮的問題。

通過模擬真實(shí)工況，軟件能夠準(zhǔn)確反映出PLC程序在實(shí)際運(yùn)行中的行為，顯著減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間，降低硬件損壞風(fēng)險(xiǎn)，并確?？刂葡到y(tǒng)與生產(chǎn)設(shè)備間的無縫集成?！?離散物流仿真——提前預(yù)覽，提升調(diào)度效率在離散制造業(yè)中，物流系統(tǒng)的合理規(guī)劃對(duì)整體生產(chǎn)效率具有決定性影響。

畢竟編程工作是對(duì)人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)，編程需要經(jīng)歷無數(shù)次的試錯(cuò)，調(diào)試-修改-調(diào)試-修改…經(jīng)過無數(shù)次失敗后，當(dāng)看到PLC按照自己的控制要求有條不紊的運(yùn)行時(shí)，你將得到極大的成就感，這就如同打通了一個(gè)游戲的關(guān)口，那種感覺是一樣的。2、學(xué)習(xí)PLC編程需要敢于實(shí)踐的信心 很多初學(xué)者往往是出于一種畏懼，擔(dān)心損壞設(shè)備，而不敢進(jìn)行實(shí)際操作。

因?yàn)楣S設(shè)備的改造升級(jí)，2018年我調(diào)試投產(chǎn)了幾臺(tái)可移動(dòng)的自動(dòng)化設(shè)備，新設(shè)備是一套附設(shè)設(shè)備，需要與主設(shè)備進(jìn)行信號(hào)交換，設(shè)計(jì)之初，考慮其維護(hù)方便等一系列問題，而且該附屬設(shè)備需要移動(dòng)，于是將這個(gè)交換信號(hào)做成硬線+航空插頭，運(yùn)行良好，但一直對(duì)硬線不放心，害怕因?yàn)楣と瞬僮魇д`將航空插頭損壞而導(dǎo)致電纜短路，進(jìn)而產(chǎn)生其他問題。

三、PLC 功能：過去，PLC 程序的調(diào)試都是要等到所有的設(shè)備都到場(chǎng)安裝好了之后再聯(lián)機(jī)調(diào)試。通過此軟件，PLC 設(shè)備通過軟件接口連接。把 PLC 內(nèi)部運(yùn)行的程序在軟件中直接顯示出來，避免了占用生產(chǎn)時(shí)間及由于直接用設(shè)備做調(diào)試，PLC 調(diào)試出錯(cuò)會(huì)直接影響設(shè)備使用的風(fēng)險(xiǎn)。幾乎所有復(fù)雜一些的設(shè)備和生產(chǎn)流水線后都有 PLC 的支持。

例如某設(shè)備只是些動(dòng)作控制，如機(jī)械手，可選擇三菱的PLC，某設(shè)備有伺服或步進(jìn)要進(jìn)行定位控制，也選三菱的PLC。像中央空調(diào)，污水處理，溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的PLC比較合適，某設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)有很多儀表的數(shù)據(jù)要用通信進(jìn)行采集，選西門子的好控制。所以針對(duì)不同的設(shè)備不同的控制方式，我們要合理的選用PLC，用其長(zhǎng)處，避其短處。