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為配合規范的發布，IACS也同步發布了鋼質海船入級規范，所有需要入級的船舶結構有限元的建模都必須符合這個規范。其中，艙段結構有限元分析一般只建中間三個艙段，而兩邊剩余艙段對這個三艙段的約束按規范加載。

[5] 楊睿,王壯,李曉彬,陳威,王浩杰.艦艇浮筏隔振系統的發展與趨勢[J].船舶工程,2020,42(07):28-34. 文章來源：高端裝備產業研究中心

實際工程中, AUV動力推進艙段一般不做改動, 但會根據作業任務需要調整有效載荷艙段長度, 或者外掛儀器甚至拖曳設備, 這都會導致阻力的增加, 從而打破系統原來的靜態匹配狀態。將AUV總阻力系數CT分別增加10%、30%和50%, 先設定航速Vs為2.0 kn, 記錄仿真結果如表2所示, 可見隨著阻力的增加, 螺旋槳轉速增高、進速系數減小, 螺旋槳效率降低。