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二、控制模型：人以PID控制的方式用水壺往水杯里倒印有刻度的半杯水后停下；設定值：水杯的半杯刻度；實際值：水杯的實際水量；輸出值：水壺的倒處數量和水杯舀出水量；測量傳感器：人的眼睛執行對象：人正執行：倒水反執行：舀水 1、P 比例控制， 就是人看到水杯里水量沒有達到水杯的半杯刻度，就按照一定水量從水壺里王水杯里倒水或者水杯的水量多過刻度，就以一定水量從水杯里舀水出來，這個一個動作可能會造成不到半杯或者多了半杯就停下來