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導(dǎo)讀： 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)是研究多體系統(tǒng)(一般由若干個(gè)柔性和剛性物體相互連接所組成)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的科學(xué)。多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)包括多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)。多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析涵蓋建模和求解兩個(gè)階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數(shù)學(xué)模型的數(shù)學(xué)建模兩個(gè)過程，求解階段需要根據(jù)求解類型(運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)、靜平衡、特征值分析等)選擇相應(yīng)的求解器進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算和求解。

漢航公司大型結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)測(cè)試分析軟件NTS.LAB基于64位平臺(tái)，具有極強(qiáng)的大數(shù)據(jù)處理能力和實(shí)時(shí)性能，并且具有專業(yè)、簡(jiǎn)潔易用的操作方式。NTS.LAB軟件基于高性能的數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)系統(tǒng)（SQL，Oracle，國產(chǎn)等可選），其無限制、高度完整的存儲(chǔ)方式保證了您的數(shù)據(jù)安全并提供了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)管理功能。軟件界面使用視窗設(shè)計(jì)布局，對(duì)多通道與高實(shí)時(shí)性的圖形顯示進(jìn)行了深度設(shè)計(jì)和優(yōu)化。

剛體動(dòng)力學(xué) (RBD) 屬于經(jīng)典力學(xué)，它利用牛頓運(yùn)動(dòng)定律求解 1D、2D 或 3D 空間中運(yùn)動(dòng)的剛體的運(yùn)動(dòng)。該項(xiàng)目是關(guān)于使用 ANSYS Workbench（機(jī)械）對(duì)連桿曲柄滑動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行 RBD 分析。 ANSYS Mechanical 仿真文件供下載文件file.wbpz

芯軸和架體被視為剛體，而狹縫管和覆蓋層被視為柔性體。同時(shí)為簡(jiǎn)化模型并自動(dòng)化繁瑣和重復(fù)的任務(wù)，在多體動(dòng)力學(xué)軟件中開發(fā)了一個(gè)垂直應(yīng)用程序，用于將狹縫管成型到芯軸上、狹縫管卷繞過程以及展開過程仿真。 圖3：完整太陽能電池陣列多體模型這些功能可從主菜單欄的選項(xiàng)卡在軟件圖形用戶界面中訪問。菜單欄如圖4 所示。每個(gè)應(yīng)用程序都有一個(gè)設(shè)置功能和一個(gè)運(yùn)行功能。

模擬結(jié)果也可通過計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)直觀地導(dǎo)出，以便專業(yè)人員理解。相比風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)而言，復(fù)雜的周邊環(huán)境和建筑布局也不再構(gòu)成難題，計(jì)算機(jī)數(shù)值模擬可以不受客觀條件的限制，對(duì)各種不同空間布局的城市街區(qū)進(jìn)行風(fēng)環(huán)境模擬，并獲得詳盡數(shù)據(jù)。在計(jì)算機(jī)數(shù)值模擬風(fēng)環(huán)境的過程中，可以通過調(diào)整邊界條件的設(shè)定方便地模擬出接近真實(shí)的自然風(fēng)環(huán)境。下載地址：王福軍計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)分析-CFD軟件原理與應(yīng)用

4、 ANSYS Explicit STR瞬態(tài)非線性顯式動(dòng)力學(xué)快捷分析軟件 ANSYS Explicit STR是基于ANSYS Workbench仿真平臺(tái)環(huán)境的結(jié)構(gòu)高度非線性顯式動(dòng)力學(xué)分析軟件。可以求解二維、三維結(jié)構(gòu)的跌落、碰撞、材料成形等非線性動(dòng)力學(xué)問題。軟件功能成熟、齊全，可用于求解涉及材料非線性、幾何非線性、接觸非線性的動(dòng)力學(xué)各類問題。

▲ 圖1：EXCITE 風(fēng)機(jī)動(dòng)力學(xué)模型EXCITE軟件風(fēng)機(jī)模型建模特點(diǎn)EXCITE風(fēng)機(jī)總成模型可詳細(xì)考慮風(fēng)機(jī)各個(gè)子系統(tǒng)的相互影響，可基于其真實(shí)的載荷邊界對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)確的多體動(dòng)力學(xué)計(jì)算。

，讓顆粒動(dòng)力學(xué)分析更廣泛地集成于涉及Ansys結(jié)構(gòu)和流體分析的應(yīng)用 全球工程仿真軟件領(lǐng)導(dǎo)者及創(chuàng)新者Ansys近日宣布正式收購工程仿真與科學(xué)軟件公司Rocky DEM（以下簡(jiǎn)稱“Rocky”）。

在對(duì)一個(gè)包含多個(gè)組件的大型機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行建模時(shí)，你是否曾經(jīng)想過將其中的大部分組件建模為剛體？在建立變速箱模型時(shí)，為裝配體中的每個(gè)齒輪輸入?yún)?shù)時(shí)有沒有覺得很繁瑣？COMSOL Multiphysics? 軟件提供了一種避免重復(fù)建模步驟的方法。閱讀本篇文章，了解如何使用 COMSOL 軟件多體動(dòng)力學(xué)接口中的自動(dòng)模型設(shè)置功能自動(dòng)化和加速建模過程。為什么要自動(dòng)化多體模型設(shè)置？

多體動(dòng)力學(xué)仿真的計(jì)算特點(diǎn)如下：§ 計(jì)算量大：多體動(dòng)力學(xué)仿真通常涉及大量的計(jì)算量，這對(duì)計(jì)算機(jī)硬件和軟件提出較高的要求。§ 精度要求高：多體動(dòng)力學(xué)仿真需要保證計(jì)算結(jié)果的精度，這對(duì)算法和求解器提出了較高的要求。§ 模型復(fù)雜：多體動(dòng)力學(xué)仿真模型通常比較復(fù)雜，這對(duì)軟件的功能和性能提出了較高的要求。

軟件可對(duì)由剛體和柔體組成的多體系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、靜力學(xué)及特征值分析，求解器采用向后差分格式對(duì)多體動(dòng)力學(xué)模型生成的微分代數(shù)方程組進(jìn)行動(dòng)力學(xué)積分，完成上萬甚至百萬廣義坐標(biāo)的求解。軟件支持幾何精確法/浮動(dòng)坐標(biāo)法/任意拉格朗日歐拉方法描述的單元及網(wǎng)格類型，具備豐富的約束和連接庫，支持基于子系統(tǒng)的復(fù)雜模型創(chuàng)建。

通過多體動(dòng)力學(xué)分析可以快速進(jìn)行機(jī)構(gòu)的剛體動(dòng)力學(xué)分析、剛?cè)狁詈?em>動(dòng)力學(xué)仿真分析，可以準(zhǔn)確地考慮機(jī)構(gòu)自身變形，連接副的非線性連接關(guān)系從而獲取機(jī)構(gòu)在實(shí)際運(yùn)行的狀態(tài)，為機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)提供準(zhǔn)確有效的建設(shè)意見。