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例如Hocoma AG就從原先的Lokomat這一全自動機器人步態評估訓練系統，深入到了Erigo 臥式踏步訓練系統、Armeo上肢康復機器人等多個醫療康復器械產品種類。 此外，Hocoma AG公司更是還嘗試了一種模塊化的方式，用于配套外骨骼設備，在運動的過程中記錄脊柱活動度。這種功能模塊化的方式，也打開了靈活性、易用性和多功能性的新大門。