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主體思路：MapleSim 軟件可以在仿真中考慮繩索彈性、滑輪、阻尼、質量,因此可以建立高保真仿真模型，基于Simulink實現繩力、繩索運動學等算法，輸出FMU文件。將FMU導入到MapleSim中，即可實現繩驅并聯機器人的高保真仿真，實現動力學的分析和運動學驗證工作。

基于基礎模塊可以進行動力學、液壓、氣壓、控制、多相流等領域的建模，基于高級應用模塊可以進行電池、傳動系統、輪胎、熱傳遞以及繩索滑輪系統等領域的建模。

(6)當電纜垂直安裝時，電纜放線架至于樓下，將電纜通過繩索用卷揚機或滑輪組提升，要求每層樓須有專業施工人員。至于終端后將電纜掛在安裝好的掛具鉤上(7)當電纜水平安裝時，電纜放線架至于受電位置，將電纜通過專業施工人員(要求每隔兩米一人，在指揮人員)利用人力放設。(8)對預制分支電纜主干線和分支線按要求對中間部位進行固定。

產品介紹如下： 建模 ? 利用預制的建模元件庫建模，專業模型庫包括：信號庫、機械庫、多體庫、電氣庫、液壓庫、氣動庫、熱庫、電池庫、電磁庫、動力傳動庫、輪胎庫、熱傳導庫、滑輪繩索庫、卷料處理庫等 ? 導入第三方工具生成的FMU模型 ? CAD Toolbox導入，可以將各種CAD軟件生成的機械CAD模型導入到MapleSim軟件中

負載狀態下的噪聲源主要包括：·電機與負載耦合而產生的噪聲：例如，軸不對中、皮帶傳動、帶有繩索的電梯滑輪、齒輪、聯軸器、往復式壓縮機；·電機安裝在基礎或其他結構上而產生的噪音。 噪聲通過介質（結構、空氣）從噪聲源傳輸到噪聲的接收者（人、傳感器）。電機噪聲的產生和傳播過程如圖 1.3 所示，相關聲學基本原理詳見附錄 A 。