本案例基于多體動(dòng)力學(xué)模型,對一款面向半導(dǎo)體物料搬運(yùn)研發(fā)的專用機(jī)器人夾爪進(jìn)行夾持力預(yù)測分析。同時(shí),采用多柔體動(dòng)力學(xué)(MFBD)技術(shù)開展耐久性分析,預(yù)測高應(yīng)力區(qū)域的疲勞失效風(fēng)險(xiǎn)。通過該方法,可精準(zhǔn)評估夾爪機(jī)構(gòu)內(nèi)部易損部件的使用壽命。
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杭州擬創(chuàng)(RecurDyn原廠) ??? 1月前