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</p><p>5 背板靜力學分析</p><p>5.1 靜力學仿真概述</p><p>有限元分析根據結構受到的載荷是否隨時間變化分為靜力學分析和動力學分析。靜力學分析主要用于分析結構在不隨時間變化的載荷作用下的響應，例如恒定的重力、壓力或其他持久作用力。

在分析過程中，首先需要進行離散化處理，通過劃分模型，使得面變為有限個單元，然后再進行細分，是單元變成有限個節點，最后組合單元構成整體，以此方式研究連續體模型，分析模型的靜力學特性。

</p><p>6.1 靜力學仿真概述</p><p>有限元分析根據結構受到的載荷是否隨時間變化分為靜力學分析和動力學分析。

建模 簡單的2D或3D有限元模型通常通過APDL命令建模，對于復雜的裝配體，使用ANSYS Workbench，它能夠自然地定義幾何體，并建立針對整個分析的項目工作流程，從模型生成到結果處理，都能夠在已定義的方式中進行。 本問題中，挖掘機臂裝配體由ANSYS Workbench建模。

Workbench之20 Coupled Field Static 耦合場靜力學分析耦合場靜力學分析系統，計算沒有顯著慣性和阻尼效應的載荷作用下的位移、應力、應變、反作用力。假定載荷和響應是穩態的，隨時間緩慢變化。系統支持2D和結構-熱耦合。

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最近研究的是運動仿真，因此使用了多體動力學來仿真，從總模型中拆下來一個萬向節，對其施加運動副，本文主要研究的方向有：①萬向節的運動副如何建立②從多體動力學中導出MotionLoad.txt文檔導入靜力學進行力學仿真。

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