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風(fēng)電塔筒門洞焊縫疲勞自動(dòng)化計(jì)算程序，基于Python語言開發(fā)，可自動(dòng)完成門洞有限元建模，求解，后處理及疲勞計(jì)算。

<p><img src="/images/content/youku-case.png"></p><p><br></p><p><a href="https://www.yqgqt.org.cn/qa/14127" rel="noopener noreferrer" target="_blank" style="color: rgb(51, 51, 51);">hypermesh</a>二次開發(fā) 門洞屈曲自動(dòng)化計(jì)算程序

為了實(shí)現(xiàn)快速建立母材及焊縫網(wǎng)格的目標(biāo)，程序自動(dòng)完成如下步驟：首先基于焊縫的幾何標(biāo)示（圓筒狀的曲面），自動(dòng)識(shí)別與焊縫曲面相交的部件，確定2個(gè)部件的連接情況，如圖14所示；在識(shí)別出焊縫相連的兩個(gè)部件后，程序在對(duì)應(yīng)母材上分別建立表征焊縫線的共享邊和自由邊，如圖15所示；基于圖15中建立的焊縫線，自動(dòng)建模工具首先計(jì)算線的長度，之后每間隔5 mm建立1個(gè)硬點(diǎn)（理想網(wǎng)格尺寸為5 mm），如圖16所示；最后利用批量畫網(wǎng)格模塊快速建立除焊縫以外的母材網(wǎng)格

當(dāng)焊qiang以不同姿態(tài)經(jīng)過TCP支座時(shí)，激光傳感器都將記錄下的數(shù)據(jù)傳遞到CPU與最初設(shè)定值進(jìn)行比較與計(jì)算。當(dāng)TCP發(fā)生偏離時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)運(yùn)行校零程序，自動(dòng)對(duì)每根軸的角度進(jìn)行調(diào)整，并在最少的時(shí)間內(nèi)恢復(fù)TCP零位。　　目前在波羅后橋及帕薩特副車架的機(jī)器人焊接生產(chǎn)線上均采用了該技術(shù)，大大方便了設(shè)備調(diào)整，節(jié)約了調(diào)整時(shí)間，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。