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我在之前的聲學可視化系列文章聲學發展史之——聲音可視化 (Sound Visualization) · 下里也有過簡單介紹。Perrin Acoustic Array在一戰中的使用，用來監測敵機的方位。發明者Sergeant Jean Perrin（圖右一）獲得了諾貝爾物理學獎以最簡單的Delay-and-sum beamforming為例。