聲場重構技術詳解:如何用波場合成“再造”真實聽覺空間?

大家好,今天想和大家聊一下一個在聲學界受到越來越多關注的話題:聲場重構


大家都知道,在聲學領域,如何還原真實的聲場景日益引起學術界和工業界的廣泛關注。從物理實現的角度,利用揚聲器陣列在特定環境中呈現真實的聲場分布,使人們仿佛身臨其境,感受真實的聲效和聲音品質,這稱為聲場重構。它在現實生活中具有重要的應用價值。


為讓大家對這個主題有更多了解,我們計劃推出一系列微信文章(此處應有掌聲),為大家介紹聲場重構相關技術及其應用場景。


今天先為大家介紹系列中的第一個主題——聲場重構技術之一:波場合成


聲場重構技術之一:波場合成


波場合成(Wave Field Synthesis, WFS)是一種利用揚聲器陣列進行空間聲場重構的技術,它可以在聽音室內一個廣泛的區域準確重構聲場的物理特性,例如,利用一個揚聲器線陣列重構多個聲源產生的聲場(圖1)。不同于傳統5.1或7.1聲道僅在聲場中心“皇帝位”再現真實聲場,WFS能夠在較大的區域再現真實聲場,當人們移動到不同位置時,可以感受到現場不同位置的真實感覺。

聲場重構技術詳解:如何用波場合成“再造”真實聽覺空間?的圖1

圖1


理論基礎

1988年荷蘭Delft University of Technology的A. J. Berkhout教授提出了WFS的理論框架。其基本原理是,如圖2,根據Kirchhoff-Helmholtz積分方程,曲面S包圍的內部聲場可以由表面聲壓法向質點振速共同作用得到,如果在表面S上連續分布一系列單極子和偶極子聲源,其聲源強度正比于對應的表面聲壓及法向質點振速,即可重構曲面S的內部聲場,見式(1)。

聲場重構技術詳解:如何用波場合成“再造”真實聽覺空間?的圖2

圖2

聲場重構技術詳解:如何用波場合成“再造”真實聽覺空間?的圖3

式(1)中

聲場重構技術詳解:如何用波場合成“再造”真實聽覺空間?的圖4

表示位于表面S上某個點聲源在曲面S包圍的內部產生的聲場,稱為Green函數

聲場重構技術詳解:如何用波場合成“再造”真實聽覺空間?的圖5

是曲面S上聲壓,

聲場重構技術詳解:如何用波場合成“再造”真實聽覺空間?的圖6

表示重構的內部聲場。


如果直接利用式(1)進行聲場重構,需要包含整個聽音區域的表面S上連續分布單極子和偶極子點聲源,實際中,可以使用封閉揚聲器模擬點聲源,但偶極子聲源難以實現,因此需要移除式(1)中的偶極子項。傳統的WFS方法引入自由場Neumann Green函數,將平面Kirchhoff-Helmholtz積分簡化為Rayleigh第一積分,再進一步將平面積分簡化為線積分,從而利用揚聲器線陣列在平面聽音區域進行聲場重構。因此,早期的WFS理論局限于二維平面區域的聲場重構,使用直線型揚聲器陣列。


2008年,德國Sascha Spors教授重新梳理了WFS理論框架,得到了統一的適用于三維空間和二維平面的WFS理論公式,且揚聲器陣列不再局限于直線型,

聲場重構技術詳解:如何用波場合成“再造”真實聽覺空間?的圖7

其中

聲場重構技術詳解:如何用波場合成“再造”真實聽覺空間?的圖8

為揚聲器陣列的輸入信號。


實現形式

具體實現時,可以利用不同形式的傳聲器陣列采集聲場信息,如傳聲器線陣列、平面陣列、圓形陣列和球形陣列等。將聲場信息進行相應的變換和處理,例如平面波分解、圓諧函數和球諧函數分解,求解揚聲器陣列信號

聲場重構技術詳解:如何用波場合成“再造”真實聽覺空間?的圖9

,進而重構真實聲場,揚聲器陣列的布置大多采用二維的直線、圓形或矩形等形狀,整個過程如圖3所示。

聲場重構技術詳解:如何用波場合成“再造”真實聽覺空間?的圖10

圖3

由于WFS的基本假設是自由場環境,房間壁面的聲反射會降低聲音品質和聲音的空間感,所以需要房間補償以消除聽音室產生的影響。傳統的補償方法是對房間脈沖響應IR求逆,然后對揚聲器信號進行預濾波。缺點是只能對幾個IR測量點進行補償,其他地方會變差。另一種方法是利用平面波分解計算房間補償濾波器,該方法對整個揚聲器包圍的內部區域都有效。


另外,揚聲器的實際布置是離散的,這會導致空間混疊,造成重構聲源位置的不準確和聲染色。揚聲器的間距決定了重構頻率的上限,一般揚聲器的間隔在10 - 30cm,空間混疊頻率大約為1000Hz附近。揚聲器陣列是有限長的,這也會造成截斷誤差,導致準確重構的區域也是有限的。當揚聲器按照直線或曲線布置時,并不能正確感知到垂直方向的聲源,這對于3D視聽場合,如游戲、視頻和3D電影是不利的。


實際應用

1993年荷蘭Delft University of Technology建立了第一個基于WFS的實驗室(圖4),并應用于學校的禮堂。


隨后WFS技術廣泛應用于電影院、禮堂、音樂廳等場所,如德國Ilmenau電影院,使用192個揚聲器再現電影的聲音場景(圖5),于2003年投入使用。一批研究團體共同合作,于2001年成立了歐盟“CARROUSO”項目,即Creating, Assessing, andRendering in Real Time of High-Quality Audio-Visual Environment in MPEG-4Context,將WFS格式標準化。


自2000年以來,WFS系統在世界各地獲得了成功的應用。最近,美國Rensselaer Polytechnic Institute搭建了便攜式模塊化的WFS系統,總共558個揚聲器,其間距縮短至5.8 - 2.9cm,獲得了更高的空間混疊頻率和更真實的音效。

聲場重構技術詳解:如何用波場合成“再造”真實聽覺空間?的圖11

圖4

聲場重構技術詳解:如何用波場合成“再造”真實聽覺空間?的圖12

圖5


在商業領域,德國IOSONO(現在是Barco Audio Technologies)和Sonics Emotion提供基于WFS的3D音頻系統的產品及服務。除了大型公共場所,小型WFS系統的應用越來越受到關注,包括虛擬現實、3D游戲和視頻會議等。


VI-SimSound系統 - 實時同步的多場景聲音生成

HBK旗下品牌VI-grade推出了一款面向駕駛模擬器的聲音模擬與生成軟件VI-SimSound,它是多通道聲場重構系統的核心,可配置為不同的揚聲器配置,例如n.1通道系統和WFS系統,連接到NVH駕駛模擬器,提供沉浸式、準確的實時聲音體驗。


VI-SimSound與高品質聲卡配合使用,軟件內置自動化工具可測量并修正播放系統與聲學環境的特性。軟件可實時生成并播放駕駛過程中感知到的各類聲音,涵蓋風噪、路面噪聲、引擎聲、電機聲、交通噪聲、附件噪聲、輪胎尖叫等。其簡潔的用戶界面支持實時監控輸入的車輛參數、提示信號,以及輸出的聲音信號級值。所有聲音能與駕駛模擬器的視覺場景、車輛動力學參數實現完美同步,避免音畫 / 音控脫節,還原真實駕駛的聽覺反饋

聲場重構技術詳解:如何用波場合成“再造”真實聽覺空間?的圖13

圖6


# 參 考 文 獻

1. Berkhout A J, Vries D D, Vogel P. Acousticcontrol by wave field synthesis[J]. J. Acoust. Soc. Am., 1993, 93(5): 2764-2778.

2. Spors S, Rabenstein R, Ahrens J. The theory ofwave field synthesis revisited[J]. 124th AES Convention, 2008.

3. 圖1來自于IRCAMWave Field Synthesis-Homepage

4. 圖4圖片來自于Wave FieldSynthesis ( WFS ) – система волнового синтеза пространственногозвуковоспроизведения | ProSound (ixbt.com)

5. 圖5來自于Karlheinz Brandenburg, Sandra Brix,Thomas Sporer, Wave Field Synthesis: Basics and Applications, 2009.


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