運行在甲骨文云(OCI)上的北鯤云BurstFS文件系統以3033.03的總數刷新了 IO-500 基于公有云的存儲系統基準測試的記錄——比之前在 2019 年國際超級計算大會上創下的全球最快云上存儲系統WekaIO on AWS得分高出323%,比同樣基于甲骨文云的Oracle Cloud with WEKA on RDMA得分高出485%。
在SemanticKITTI(點云數量約10萬/幀)的測試上,RandLA-Net的速度是PointNet++的50倍,達到22FPS。語義分割的準確性方面也比PointNet++提升了一倍多(mIoU指標:53.9% vs. 20.1% )。除了PointNet++系列以外,對點云的直接處理還可以通過Point卷積的方式進行。這類方法的主要思路是將卷積操作從網格數據移植到點云上。