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速凝類漿液的雙液混合注漿方式及其黏度時變特性導致漿液擴散區內黏度空間分布不均勻。

針對動水注漿中常用的2種速凝漿液，水泥–水玻璃漿液與高聚物改性水泥漿液，考慮漿液黏度時變特性，應用有限元計算軟件COMSOL Multiphysics建立動水條件下裂隙注漿擴散的數值模型，研究動水條件下裂隙注漿擴散規律并分析不同黏度時變特性、初始動水流速與注漿速率對注漿擴散過程的影響。

；fε、fμ分別為耗散率函數、動力黏度函數；Pk為生成項展開式；σk、σε、Cμ、Cε1、Cε2、σw均為經驗常數；t為時間；▽為哈密頓算子；U=(▽ux,▽uy,▽uz),ux、uy、uz為三維空間矢量u的x、y、z軸分量。

另一方面，高溫環境下永磁電機材料的特性變化規律復雜，在溫度范圍近 300℃時，硅鋼片的特性變化明顯，電磁線導電特性變化近3 倍，釤鈷永磁材料特性變化30% ，流體黏度特性變化可能達到10 倍以上，絕緣材料的導電特性與介電強度特性發生變化。

主動式衰減可有效降低線譜噪聲，但主動衰減技術在液壓操舵方面幾乎沒有工程應用，主要存在以下2個難點：1） 流體脈動頻率快，且慣性大、響應慢，需要專門設計的高頻響作動器，目前能在1 kHz以上高效輸出的作動器幾乎沒有；2） 控制算法的穩定性與快速性要求高，實艇液壓操舵系統存在油液黏度變化、油液中空氣含量變化以及不同的閥門開啟工作狀態等因素，導致液壓操舵系統是一個時變復雜非線性系統，且實艇一個操舵周期時間短至

結果表明，在系統參數時變的情況下應用該算法是有效的，并且該控制算法較一般的PID控制算法進一步提高了汽車的制動性能。在采用最小二乘法對模型參數進行辨識的基礎上，借鑒了多模型預測控制思想進行輪缸壓力控制器的設計，并指出模型參數變化對多模型控制器性能的影響不大。 自抗擾控制ADRC是一種不依賴系統模型的控制技術。它繼承了PID算法中基于誤差消除誤差的思路。