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電機的功率極限能力往往受電機的溫升極限限制，因此提高電機冷卻散熱能力能立竿見影的提高功率密度。另外一方面永磁電機存在短板——“永磁電機的性能隨著溫度上升而衰減”。因此為了防止永磁體可逆和不可逆退磁，保持低工作溫度是最佳策略。

冷卻通道結(jié)構(gòu)設計時考慮到整車端液壓泵的壓力及冷卻介質(zhì)沿程阻力損失，在螺旋通道轉(zhuǎn)角設計時過渡圓角盡可能大，這樣既可以減少冷卻介質(zhì)在循環(huán)過程中的沿程阻力，又可以在生產(chǎn)鑄造過程中保證金屬液順利充填型腔，避免冷卻澆道內(nèi)形成卷氣、夾渣等鑄造缺陷。

純靠永磁電機產(chǎn)生的制動力有限，要想大規(guī)模普及到前后車輪上還需要永磁體性能得到突破。 （3）工作環(huán)境惡劣，工作溫度高的挑戰(zhàn)。特別是高溫，剎車溫度達幾百攝氏度，制動系統(tǒng)在長時間或高強度工作時會產(chǎn)生高溫，所以關鍵部件的抗高溫性能和散熱性能非常重要；剎車片產(chǎn)生的高溫巨震環(huán)境對電機穩(wěn)定性、芯片半導體和永磁材料造成巨大考驗；且布置空間有限，無法裝散熱裝置，加劇了這一挑戰(zhàn)。