電機(jī)殼體冷卻結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及熱仿真分析



本文針對(duì)純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的電機(jī)溫升問(wèn)題,重點(diǎn)分析了驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體熱量傳遞方式,以及電機(jī)殼體冷卻通道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),分析了冷卻通道截面尺寸與冷卻通道沿程阻力損失之間的關(guān)系。同時(shí),借助ANSYS熱仿真技術(shù),對(duì)螺旋式冷卻結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫升問(wèn)題進(jìn)行了熱仿真分析。

電機(jī)殼體冷卻結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及熱仿真分析的圖1


通常,純電動(dòng)汽車電機(jī)運(yùn)行環(huán)境溫度較高(通常高于70℃),同時(shí)還要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須具備較強(qiáng)的過(guò)載能力、動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力,這就會(huì)帶來(lái)電機(jī)溫升問(wèn)題。而較高的電機(jī)溫升會(huì)影響驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的可靠性和使用壽命,直接影響整車的動(dòng)力性能,因此,如何更好的解決純電動(dòng)汽車運(yùn)行過(guò)程中的電機(jī)的溫升問(wèn)題,保證驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的可靠性,合理設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)冷卻系統(tǒng),就具有十分重要的意義。


電機(jī)殼體冷卻結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及熱仿真分析的圖2


01

永磁同步電機(jī)熱量傳遞方式


永磁同步電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中,由電機(jī)繞組銅損耗和定子鐵芯、轉(zhuǎn)子鐵芯的鐵損耗產(chǎn)生的熱量,其在電機(jī)內(nèi)部傳遞的路徑如圖1所示。經(jīng)分析,電機(jī)內(nèi)部由損耗產(chǎn)生的熱量,大部分通過(guò)熱傳導(dǎo)的方式,按照定子繞組→定子鐵芯→冷卻介質(zhì)的傳遞路線,最終通過(guò)冷卻介質(zhì)傳遞到機(jī)殼外部。此外,還有極少部分熱量通過(guò)熱輻射的方式由機(jī)殼殼體輻射到周圍空氣介質(zhì)中,這部分熱量所占比例較少,對(duì)電機(jī)散熱的貢獻(xiàn)值較小。由此可見(jiàn),如何解決好熱量由定子繞組→冷卻介質(zhì)的傳遞,就成為了解決電機(jī)溫升問(wèn)題的關(guān)鍵。


電機(jī)殼體冷卻結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及熱仿真分析的圖3

圖1 永磁同步電機(jī)水冷散熱結(jié)構(gòu)示意圖



02

驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體冷卻通道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)


針對(duì)熱量在電機(jī)內(nèi)部的傳遞方式,本文設(shè)計(jì)了一款螺旋式冷卻結(jié)構(gòu)的電機(jī)殼體,其結(jié)構(gòu)如圖2所示。冷卻介質(zhì)由殼體底部進(jìn)水口流入,在殼體內(nèi)螺旋循環(huán)上升4圈以后,從殼體右側(cè)出水口流出殼體,完成冷卻介質(zhì)在殼體內(nèi)部的一次循環(huán)過(guò)程。冷卻通道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)考慮到整車端液壓泵的壓力及冷卻介質(zhì)沿程阻力損失,在螺旋通道轉(zhuǎn)角設(shè)計(jì)時(shí)過(guò)渡圓角盡可能大,這樣既可以減少冷卻介質(zhì)在循環(huán)過(guò)程中的沿程阻力,又可以在生產(chǎn)鑄造過(guò)程中保證金屬液順利充填型腔,避免冷卻澆道內(nèi)形成卷氣、夾渣等鑄造缺陷。


螺旋形冷卻通道截面設(shè)計(jì)以矩形截面為主,假設(shè)螺旋水道截面均勻,在忽略局部水頭損失情況下,采用Fluent抽取水道結(jié)構(gòu)模型,總結(jié)得到螺旋水道沿程阻力與矩形截面參數(shù)之間的近似關(guān)系,其結(jié)果如下式所示表示。


其中:Qfin為冷卻液入口流量,Ls、c、n、H、L 分別表示與矩形截面螺旋水道結(jié)構(gòu)相關(guān)的尺寸:軸向長(zhǎng)度、隔板寬度、水道個(gè)數(shù)、水道截面寬度、總流動(dòng)長(zhǎng)度。由此可見(jiàn),在入口流量Qfin一定情況下,螺旋水道結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì),對(duì)永磁同步電機(jī)的整體散熱能力、整車端冷卻泵的選擇都有重要影響。


電機(jī)殼體冷卻結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及熱仿真分析的圖4
電機(jī)殼體冷卻結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及熱仿真分析的圖5

圖2 螺旋式冷卻結(jié)構(gòu)模型



03

電機(jī)殼體螺旋形冷卻通道熱仿真分析


本文采用Fluent抽取水道結(jié)構(gòu)模型,獲得水道流體體積為0.46L。電機(jī)散熱邊界條件為:冷卻介質(zhì)流量8L/min,電機(jī)入水口水溫70℃,電機(jī)初始溫度和環(huán)境溫度均為70℃,外部對(duì)流換熱系數(shù)為8W/(m2·K)。在此條件下,對(duì)額定工況點(diǎn)26.7kW@10000RPM@26N.m和峰值工況點(diǎn)55kW@3600RPM@147N.m@30S的電機(jī)散熱情況進(jìn)行熱仿真分析。


電機(jī)殼體冷卻結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及熱仿真分析的圖6

額定工況下熱仿真分析


在額定工況點(diǎn)26.7kW@10000RPM@26N.m下,對(duì)永磁同步電機(jī)裸銅線、定子鐵芯、轉(zhuǎn)子鐵芯和機(jī)殼四個(gè)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件的溫度場(chǎng)進(jìn)行分析,其結(jié)果如圖3所示。分析發(fā)現(xiàn),電機(jī)裸銅線、定子鐵芯、轉(zhuǎn)子鐵芯和機(jī)殼四個(gè)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部分中,電機(jī)裸銅線溫度最高,其最高溫度為138.2℃,所處位置為電機(jī)繞組端部。這是由于冷卻介質(zhì)只覆蓋到鐵芯端部,鐵芯兩端的繞組線包超出冷卻液覆蓋范圍,其散熱方式主要以輻射和對(duì)流散熱為主,散熱效果較差,所以繞組線包部位溫度明顯高于其它部件,這一仿真結(jié)果與實(shí)際測(cè)量結(jié)果也是相吻合的。


電機(jī)殼體冷卻結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及熱仿真分析的圖7


圖3 額定工況點(diǎn)下電機(jī)不同結(jié)構(gòu)部件溫度場(chǎng)分布


電機(jī)殼體冷卻結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及熱仿真分析的圖8


圖4 峰值工況點(diǎn)下電機(jī)不同結(jié)構(gòu)部件溫度場(chǎng)分布


電機(jī)殼體冷卻結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及熱仿真分析的圖9

峰值工況下熱仿真分析


在峰值工況點(diǎn)55kW@3600RPM@147N.m@30S下,對(duì)永磁同步電機(jī)裸銅線、定子鐵芯、轉(zhuǎn)子鐵芯和機(jī)殼四個(gè)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件的溫度場(chǎng)進(jìn)行分析,其結(jié)果如圖4所示。由仿真結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),峰值工況下,電機(jī)溫度最高的部位依然為鐵芯兩端的線包端部,其最高溫度145.8℃。通過(guò)對(duì)螺旋形冷卻結(jié)構(gòu)的電機(jī)進(jìn)行溫升仿真,可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)前螺旋形冷卻水道結(jié)構(gòu),在額定工況和峰值工況條件下,都可以滿足繞組在長(zhǎng)期150℃以及短期150℃條件下的耐溫需求,螺旋冷卻結(jié)構(gòu)具有較強(qiáng)的散熱能力,可以滿足產(chǎn)品的使用要求。



小結(jié)

  • 在入口處冷卻介質(zhì)流量一定情況下,螺旋式冷卻通道截面參數(shù),對(duì)永磁同步電機(jī)整體散熱能力具有重要影響,同時(shí)整車端冷卻系統(tǒng)沿程阻力損失、整車?yán)鋮s系統(tǒng)油泵的選擇也具有非常重要影響。


  • 螺旋式冷卻結(jié)構(gòu)殼體,在額定工況點(diǎn)下,永磁同步電機(jī)最高溫點(diǎn)位于機(jī)殼繞組端部,最高溫度為138.2℃,電機(jī)可以滿足長(zhǎng)期150℃耐溫的使用要求。


  • 螺旋式冷卻結(jié)構(gòu)殼體,在峰值工況點(diǎn)下,永磁同步電機(jī)最高溫度為145.8℃,最高溫度區(qū)域?yàn)殍F芯兩端的線包端部,電機(jī)可以滿足短期150℃耐溫的使用要求。

電機(jī)殼體冷卻結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及熱仿真分析的圖10


來(lái)源:RIO電驅(qū)動(dòng)

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