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無(wú)尾懸停模仿自然界中的昆蟲(chóng)或蜂鳥(niǎo)，實(shí)現(xiàn)真正意義上的仿生懸停功能，這種懸停方式往往依靠控制舵機(jī)調(diào)節(jié)尾緣或變換撲翼平面實(shí)現(xiàn)［ 5-7］。 美國(guó)國(guó)防預(yù)先研究計(jì)劃局、美國(guó)航天局是最早在微型撲翼飛行器領(lǐng)域上涉足的單位，并扶持美國(guó)航空環(huán)境公司研發(fā)出Nano　Hummingbird仿蜂鳥(niǎo)無(wú)尾可懸停撲翼機(jī)器人［8］。

北京科技大學(xué)設(shè)計(jì)的USTBird，采用兩個(gè)舵機(jī)實(shí)現(xiàn)了左右翅膀的獨(dú)立控制，并在機(jī)身搭載IMU、GPS、氣壓計(jì)等傳感器，實(shí)現(xiàn)了室外半徑10～40 m圓形范圍內(nèi)的自主巡航飛行；并迭代完成仿獵鷹撲翼飛行器的自主定高圓弧軌跡跟蹤任務(wù)。

下一階段試驗(yàn)擬研究低馬赫數(shù)下的空氣動(dòng)力學(xué)特性，包括穩(wěn)定性和控制面舵機(jī)效率。伊爾-106最大載重為180噸，能以850千米/小時(shí)的速度將大型貨物運(yùn)送到7000千米外的預(yù)定地點(diǎn)。該機(jī)將配裝俄羅斯PD-35發(fā)動(dòng)機(jī)，起降跑道長(zhǎng)約3000米，擬于2024—2026年首飛。